[实用新型]一种机器人上下料双抓手夹具

权利要求书

1.一种机器人上下料双抓手夹具，包括双抓手夹具本体、下部与双抓手夹具本体连接的防护罩（6）和连接在双抓手夹具本体中部的法兰连接基座（7），所述法兰连接基座用于与机器人连接，其特征在于：所述双抓手夹具本体包括倒“L”形安装支架（1）、第一连接板（2）、第二连接板（3）、夹持抓手（4）和驱动控制组件（5）；

所述倒“L”形安装支架的竖直段下端与第一连接板的左端连接，横向段的左端与第二连接板的下端连接；

所述第一连接板和第二连接板外侧分别设有夹持抓手，所述夹持抓手由固定于安装支架上的驱动控制组件驱动夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述夹持抓手包括多个支撑块和与所述支撑块相对应的夹紧块，所述支撑块与工件的支撑面配合，用于支撑工件，所述夹紧块固定于导轨上，所述导轨设于第一连接板和第二连接板上，通过驱动控制组件驱动作往复运动，带动夹紧块与支撑块配合夹紧工件。

3.根据权利要求2所述的机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述支撑块上设有减重孔。

4.根据权利要求2所述的机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述支撑块的数量为两个，夹紧块的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述夹紧块一个设有与工件对应配合的定位圆弧块，另一个设有与工件对应配合的定位圆弧块和定位销。

6.根据权利要求1或2所述的机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述驱动控制组件包括设于第一连接板上的第一夹紧气缸、设于第二连接板上的第二夹紧气缸、设于安装支架上的第一电信号控制箱和第二电信号控制箱，所述第一夹紧气缸与第一电信号控制箱连接，与第一连接板上的夹持抓手对应配合，所述第二夹紧气缸与第二电信号控制箱连接，与第二连接板上的夹持抓手对应配合。