[实用新型]新型弹载电子设备可靠性检测分析系统

权利要求书

1.一种新型弹载电子设备可靠性检测分析系统，包括控制分析主机(9)，六自由度反馈式机械臂(1)，拾取测试单元(2)，远程移动终端(10)，其特征在于拾取测试单元(2)通过柔性连接方式安装在六自由度反馈式机械臂(1)上，拾取测试单元(2)内部集成安装图像传感器(3)、激光位移传感器(4)、陀螺仪(5)、三轴压力传感器(6)、三轴加速度传感器(7)、声学传感器(8)，控制分析主机(9)与六自由度反馈式机械臂(1)通过控制电缆连接的同时通过VPN加密方式与远程移动终端(10)无线连接。

2.根据权利要求1所述的新型弹载电子设备可靠性检测分析系统，其特征是六自由度反馈式机械臂(1)上安装拾取测试单元(2)在控制分析主机(9)的控制下能实现拾取测试单元(2)做三轴六自由度的球面运动及单轴向振动、旋转、翻滚、直线往复运动、曲线往复运动模拟弹在电子设备飞行运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的新型弹载电子设备可靠性检测分析系统，其特征是拾取测试单元(2)安装在六自由度反馈式机械臂(1)上能自动完成对被测电子产品的拾取、测试、摆放。

4.根据权利要求1所述的新型弹载电子设备可靠性检测分析系统，其特征是拾取测试单元(2)能同时通过图像传感器(3)自动判断被测电子产品外形尺寸定位拾取位置，通过激光位移传感器(4)自动判断拾取距离，通过三轴压力传感器(6)反馈拾取力度，通过陀螺仪(5)反馈运动方位、角度，通过三轴加速度传感器(7)反馈空间振动加速度，通过声学传感器(8)反馈在运动状态下被测电子设备壳体的超声信号。

5.根据权利要求1所述的新型弹载电子设备可靠性检测分析系统，其特征是控制分析主机(9)内部集成控制电路及固化软件能同时控制六自由度反馈式机械臂(1)上安装的拾取测试单元(2)做空间球面运动的同时检测分析被测电子产品的壳体超声信号并通过VPN加密方式与远程移动终端(10)无线连接，由远程移动终端(10)同时控制运动测试分析过程。