[实用新型]新型弹载电子设备可靠性检测分析系统

说明书

本实用新型公开了一种新型弹载电子设备可靠性检测分析系统，该系统能全自动模拟航空、电子、船舶、兵器、等领域弹载电子设备实际运行工况，模拟弹载电子设备飞行轨迹。通过拾取测试单元对弹载电子设备可能存在的结构缺陷包括：裂纹，结构松动，螺钉及点胶脱落，异物引入进行判断分析，改善生产工艺，提高弹载电子设备可靠性。本实用新型能自动完成拾取、测试、摆放过程。判断分析航空、电子、船舶、兵器、等领域弹载电子设备结构缺陷。本实用新型的有益效果：使被测弹载电子设备进行空间球面运动，模拟飞行工况进行振动、旋转、翻滚、直线往复运动、曲线往复运动，自动完成拾取、摆放、检测分析，全程自动化无人工干预，提高效率节约人力资源。

技术领域

本实用新型属于机械电子技术领域，具体涉及三轴六自由度反馈式机械运动装置的设计制造，数据采集控制电路设计，模拟、数字信号处理，传感器反馈控制，超声检测分析及远程加密控制测试分析软件的编写。

背景技术

同类：国内没有专业用于弹载电子设备可靠性分析的自动化检测分析设备。国外仅美国，德国有类似用于材料及结构分析的常规测试分析仪，但功能单一非全自动综合测试分析系统。

相关：本实用新型中涉及的部分部件国内有类似应用，但本实用新型有特殊改动：

1.三轴六自由度机械臂作为运动执行单元在部分工业自动化中有应用，但本实用新型的六自由度反馈式机械臂能柔性安装拾取测试单元，能模拟弹道飞行做空间球面运动及单轴向的振动、旋转、翻滚、直线往复运动、曲线往复运动。并利用多路传感器信号做反馈控制。

2.常规拾取装置不具备图像传感器、激光位移传感器、陀螺仪、三轴压力传感器、三轴加速度传感器、声学传感器等综合反馈测试单元。

3.常规控制分析主机需要与外部信号放大处理装置配套使用，本实用新型独创电路板将信号输出单元，采集反馈单元，放大电路，阈值比对电路及远程无线加密模块合理配置，能实现安全远程测试控制分析。

具体比较：

国内无专业用于弹载电子设备可靠性分析的自动化检测分析设备无可比性。美国、德国有基于声学技术对电子产品进行材料结构失效分析及异物引入测试分析的应用，但相关应用需要借助振动台或转台进行激励，不能满足弹载电子设备飞行模拟的实际需要。同时以往常规的检测中都需要人工安装被测试件于设备上，本实用新型能自动完成对被测试件的拾取摆放，并在其过程中完成空间飞行模拟并进行测试分析。

国内尚无弹载电子设备可靠性检测分析系统，属于技术市场空白。国外单纯的材料结构失效分析及异物引入测试分析设备不能满足航空、电子、船舶、兵器、等领域弹载电子设备的可靠信检测分析需要。

国内急需一款能满足航空、电子、船舶、兵器、等领域弹载电子设备可靠性分析的自动化多功能测试分析的设备。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种全自动的检测分析系统，模拟航空、电子、船舶、兵器、等领域弹载电子设备实际运行工况，对弹载电子设备进行空间运动模拟。通过拾取测试单元对弹载电子设备可能存在的结构缺陷包括：裂纹，结构松动，螺钉及点胶脱落，异物引入进行判断分析，改善生产工艺，提高设备可靠性。

解决本实用新型的具体技术方案：

系统包括控制分析主机，六自由度反馈式机械臂，拾取测试单元，远程移动终端，其特征在于拾取测试单元通过柔性连接方式安装在六自由度反馈式机械臂上，拾取测试单元内部集成安装图像传感器、激光位移传感器、陀螺仪、三轴压力传感器、三轴加速度传感器、声学传感器，控制分析主机与六自由度反馈式机械臂通过控制电缆连接的同时通过VPN加密方式与远程移动终端无线连接。

六自由度反馈式机械臂上安装拾取测试单元在控制分析主机的控制下能实现拾取测试单元做三轴六自由度的球面运动及单轴向振动、旋转、翻滚、直线往复运动、曲线往复运动模拟弹在电子设备飞行运动轨迹。