[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，设置于所述机架上；

料箱，设置于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述料箱升降，所述料箱内插设有料盘，所述料盘用于收容工件，所述料盘开设有定位缺口；及

推拉机构，包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述定位杆设置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述定位杆卡设于所述定位缺口内，以将所述定位杆与所述料盘连接，所述第一驱动件通过所述第二驱动件驱动所述定位件运动，以将所述料盘拉出或者推进所述料箱内。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述第一驱动件上，所述缓冲器与所述料盘抵接后，所述第二驱动件驱动所述定位杆卡入所述定位缺口内。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括安装架，所述机架开设有安装槽，所述安装架设置于所述安装槽内，所述第一驱动件设置于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括两条导轨，两条所述导轨间隔设置于所述安装架上，所述第一驱动件设置于两条所述导轨之间，两条所述导轨用于承载所述料盘，所述料盘可沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括连接组件，所述第一驱动件为推拉气缸，所述第二驱动件通过所述连接组件设置于所述推拉气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括固定支架、电机、滚珠丝杠、升降板、导向轴及承载板，所述固定支架设置于机架上，所述电机设置于固定支架内，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，所述螺杆可转动地设置于所述固定支架内，所述螺杆与所述电机的转动轴相连接，所述螺母螺合于所述螺杆上，所述升降板与所述螺母相连接，所述导向轴的一端设置于所述升降板上，所述导向轴的另一端穿过所述固定支架与所述承载板相连接，所述料箱设置于所述承载板上。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位块，所述限位块设置于所述承载板上，所述限位块开设有限位槽，所述承载板相对的两侧均设有所述限位块，且所述承载板相对两侧的所述限位块相对设置，所述料箱的底板能够插设于所述限位槽内，以将所述料箱固定于所述承载板上。

8.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述机架开设有通孔，所述固定支架设置于所述机架内，所述承载板运动的过程中，所述承载板能够穿过所述通孔伸出到所述机架外。

9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述机架包括第一安装平台及第二安装平台，所述升降机构设置于所述第一安装平台上，所述推拉机构设置于所述第二安装平台上，所述第一安装平台的相对所述机架底面的高度小于所述第二安装平台相对所述机架底面的高度。

10.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述定位杆通过连接块设置于第二驱动件上，所述定位杆远离所述连接块的一端设有凸起，所述凸起的宽度大于所述定位缺口的宽度，所述定位杆插设于所述定位缺口内后，所述料盘卡设于所述凸起与所述连接块之间。