[实用新型]自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动送料装置。该自动送料装置包括机架、升降机构、料箱及推拉机构。升降机构设置于机架上。料箱设置于升降机构上，升降机构能够驱动料箱升降。料箱内插设有料盘，料盘用于收容工件。料盘开设有定位缺口。推拉机构包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆。第一驱动件设置于机架上，第二驱动件设置于第一驱动件上，定位杆设置于第二驱动件上。第二驱动件用于驱动定位杆卡设于定位缺口内，以将定位杆与料盘连接。第一驱动件通过第二驱动件驱动定位杆运动，以将料盘拉出或者推进料箱内。自动送料装置的上料和下料为同一机构，能够简化自动送料装置的结构，减小自动送料装置的占地空间。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。

背景技术

随着智能设备的高速发展，传感器的需求量越来越大。但是，由于传感器的体积较小，其自动定位和上下料方式成为制约传感器制造业发展的主要因素之一。传统的传感器加工通常采用人工上料和下料，效率较低且加工效果不稳定。一些供料装置虽然能够实现自动上料和下料，但是该装置具有上料输送机构和下料输送机构，结构较为复杂，占地空间较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构较简单的自动送料装置。

一种自动送料装置，包括：

机架；

升降机构，设置于所述机架上；

料箱，设置于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述料箱升降，所述料箱内插设有料盘，所述料盘用于收容工件，所述料盘开设有定位缺口；及

推拉机构，包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述定位杆设置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述定位杆卡设于所述定位缺口内，以将所述定位杆与所述料盘连接，所述第一驱动件通过所述第二驱动件驱动所述定位件运动，以将所述料盘拉出或者推进所述料箱内。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述第一驱动件上，所述缓冲器与所述料盘抵接后，所述第二驱动件驱动所述定位杆卡入所述定位缺口内。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括安装架，所述机架开设有安装槽，所述安装架设置于所述安装槽内，所述第一驱动件设置于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括两条导轨，两条所述导轨间隔设置于所述安装架上，所述第一驱动件设置于两条所述导轨之间，两条所述导轨用于承载所述料盘，所述料盘可沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括连接组件，所述第一驱动件为推拉气缸，所述第二驱动件通过所述连接组件设置于所述推拉气缸的活塞杆上。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括固定支架、电机、滚珠丝杠、升降板、导向轴及承载板，所述固定支架设置于机架上，所述电机设置于固定支架内，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，所述螺杆可转动地设置于所述固定支架内，所述螺杆与所述电机的转动轴相连接，所述螺母螺合于所述螺杆上，所述升降板与所述螺母相连接，所述导向轴的一端设置于所述升降板上，所述导向轴的另一端穿过所述固定支架与所述承载板相连接，所述料箱设置于所述承载板上。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括限位块，所述限位块设置于所述承载板上，所述限位块开设有限位槽，所述承载板相对的两侧均设有所述限位块，且所述承载板相对两侧的所述限位块相对设置，所述料箱的底板能够插设于所述限位槽内，以将所述料箱固定于所述承载板上。

在其中一个实施例中，所述机架开设有通孔，所述固定支架设置于所述机架内，所述承载板运动的过程中，所述承载板能够穿过所述通孔伸出到所述机架外。