[实用新型]一种火灾预警无人机

权利要求书

1.一种火灾预警无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、火焰探测器(2)、用于调节火焰探测器(2)探测角度的伸缩机构(3)和用于调节火焰探测器(2)位置的旋转机构(4)，所述旋转机构(4)安装在所述无人机本体(1)的底部，所述火焰探测器(2)可转动的安装在所述旋转机构(4)上，所述伸缩机构(3)的固定端安装在所述旋转机构(4)上，所述伸缩机构(3)的活动端与所述火焰探测器(2)相连接。

2.根据权利要求1所述一种火灾预警无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧向下延伸有两个脚架，所述无人机本体(1)的周侧向外延伸有至少四根支撑臂(5)，所述支撑臂(5)远离所述无人机本体(1)的一端均安装有马达(6)，所述马达(6)的输出端向上设置并安装有螺旋桨(7)。

3.根据权利要求2所述一种火灾预警无人机，其特征在于：所述脚架包括两个立杆(8)、两个外套筒(9)和垂直连接在两个所述外套筒(9)之间的连接件(10)，两个所述立杆(8)的上部分别固定连接在所述无人机本体(1)上对应的所述脚架一侧的两端，两个所述立杆(8)的下部各伸入一个所述外套筒(9)内并与所述外套筒(9)滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种火灾预警无人机，其特征在于：每个所述立杆(8)的底部均安装有硅胶减震球(11)，每个所述硅胶减震球(11)位于对应的所述外套筒(9)内。

5.根据权利要求4所述一种火灾预警无人机，其特征在于：所述外套筒(9)的内侧壁上沿所述立杆(8)与所述外套筒(9)相对滑动的方向开设有凹槽(12)，所述立杆(8)的底部设有与所述凹槽(12)滑动配合的凸起(13)。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种火灾预警无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内安装有驱动装置，所述无人机本体(1)的底部设有开口，所述旋转机构(4)包括转台、两个连杆(14)和垂直固定在两个所述连杆(14)底端的支撑杆(15)，两个所述连杆(14)的顶端分别固定在所述转台的两侧，所述驱动装置的输出端向下伸出所述开口与所述转台相连接，所述火焰探测器(2)可旋转的安装在所述支撑杆(15)上。

7.根据权利要求6所述一种火灾预警无人机，其特征在于：所述转台外套设有环形支撑架，两个所述连杆(14)的顶端与所述环形支撑架的两侧固定连接，所述伸缩机构(3)为线性推杆，所述线性推杆的固定端与所述环形支撑架相连接，所述线性推杆的活动端与所述火焰探测器(2)相连接。

8.根据权利要求7所述一种火灾预警无人机，其特征在于：所述火焰探测器(2)上设有轴承座(16)，所述轴承座(16)的底部与所述火焰探测器(2)的顶部固定连接，所述支撑杆(15)的中部穿过所述轴承座(16)。