[实用新型]一种火灾预警无人机

说明书

本实用新型公开一种火灾预警无人机，包括无人机本体、火焰探测器、用于调节火焰探测器探测角度的伸缩机构和用于调节火焰探测器位置的旋转机构，旋转机构安装在无人机本体的底部，火焰探测器可转动的安装在旋转机构上，伸缩机构的固定端安装在旋转机构上，伸缩机构的活动端与火焰探测器相连接。本实用新型能及时发现火情并预警、便于及时治理火灾、减小火灾带来的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种火灾预警无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展。

目前，在消防行业中，普通的火灾报警器位置固定，尤其当长时间未使用、检修后，火灾报警器失效后仍无人知晓，这时一旦发生火灾，不能及时预警，使人们能够及时处理火灾，减小损失。另外，当需防治火灾的地区面积过大且人烟稀少时，如森林等，单个的火灾报警器无法进行大面积区域的巡视，一旦发生火灾难以及时发现，从而导致火灾越酿越大，造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种火灾预警无人机，能及时发现火情并预警、便于及时治理火灾、减小火灾带来的损失。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种火灾预警无人机，包括无人机本体、火焰探测器、用于调节火焰探测器探测角度的伸缩机构和用于调节火焰探测器位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述无人机本体的底部，所述火焰探测器可转动的安装在所述旋转机构上，所述伸缩机构的固定端安装在所述旋转机构上，所述伸缩机构的活动端与所述火焰探测器相连接。

本实用新型的有益效果是：通过旋转机构和伸缩机构配合，使火灾探测器能快速测得四周是否有火情，能及时发现火情并预警，便于及时治理火灾，减小火灾带来的损失。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机本体的两侧向下延伸有两个脚架，所述无人机本体的周侧向外延伸有至少四根支撑臂，所述支撑臂远离所述无人机本体的一端均安装有马达，所述马达的输出端向上设置并安装有螺旋桨。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，便于批量生产。

进一步，所述脚架包括两个立杆、两个外套筒和垂直连接在两个所述外套筒之间的连接件，两个所述立杆的上部分别固定连接在所述无人机本体上对应的所述脚架一侧的两端，两个所述立杆的下部各伸入一个所述外套筒内并与所述外套筒滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使得脚架的长度可调，在无人机降落时，起到缓冲作用。

进一步，每个所述立杆的底部均安装有硅胶减震球，每个所述硅胶减震球位于对应的所述外套筒内。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步起到缓冲减震的作用，延长无人机的使用寿命。

进一步，所述外套筒的内侧壁上沿所述立杆与所述外套筒相对滑动的方向开设有凹槽，所述立杆的底部设有与所述凹槽滑动配合的凸起。

采用上述进一步方案的有益效果是防止外套筒和立杆滑动时脱落。

进一步，所述无人机本体内安装有驱动装置，所述无人机本体的底部设有开口，所述旋转机构包括转台、两个连杆和垂直固定在两个所述连杆底端的支撑杆，两个所述连杆的顶端分别固定在所述转台的两侧，所述驱动装置的输出端向下伸出所述开口与所述转台相连接，所述火焰探测器可旋转的安装在所述支撑杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，使用方便。