[实用新型]气动软体机械手

权利要求书

1.一种气动软体机械手，其特征在于：包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的多个滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑块体和固定于所述滑块体的法兰盘；所述法兰盘设有与所述丝杆进行螺纹配合的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的气动软体机械手，其特征在于：所述驱动电机的输出轴传动连接有大锥齿轮；所述丝杆一一对应固定配合有与所述大锥齿轮啮合的小锥齿轮；多个所述丝杆绕大锥齿轮轴线均匀分布。

3.根据权利要求2所述的气动软体机械手，其特征在于：所述气动手指组件包括安装于滑块体的舵机、与所述舵机的输出轴传动连接的固定架、固定于所述固定架的气动手指本体和用于向所述气动手指本体充气的导气管。

4.根据权利要求3所述的气动软体机械手，其特征在于：每一所述丝杆通过至少两个轴承支承于所述底盘。

5.根据权利要求4所述的气动软体机械手，其特征在于：所述底盘上设有与所述滑块体一一对应的滑槽，所述滑块体两侧一体形成有横担在滑槽上的侧翼，滑块上设有使丝杆穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的气动软体机械手，其特征在于：所述驱动电机通过支架固定安装于底盘的中部，其输出轴通过传动轴传动连接于位于各小锥齿轮下方的大锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的气动软体机械手，其特征在于：所述底盘为十字结构，所述丝杆为四个并呈十字形布置。

8.根据权利要求7所述的气动软体机械手，其特征在于：所述气动手指本体背侧设有相互连通的分气囊结构，其内侧设有难以拉伸的约束层。