[实用新型]一种自动下板机及自动下板系统

权利要求书

1.一种自动下板机，其特征在于，包括：进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车；

进板机构包括第一直线运动组件和托板，托板固定于第一直线运动组件的第一直线动子上；工作时，第一直线动子往复直线运动从而带动托板在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位；

移板机构的起始位置位于取板工位上方，移板机构具有移板机械手，用于将到达取板工位的待装板转移至装盘工位，并将待装板装入位于装盘工位的空托盘上；

移托盘机构包括第二直线运动组件和移动板，移动板固定于第二直线运动组件的第二直线动子上，移动板用于承载和/或推动托盘；工作时，第二直线动子往复直线运动从而带动移动板在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位；

托盘上下料机构包括第三直线运动组件、托盘上料组件、第四直线运动组件和托盘下料组件；

托盘上料组件固定于第三直线运动组件的第三直线动子上，托盘上料组件具有上料机械手；工作时，第三直线动子往复直线运动从而带动托盘上料组件在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以通过上料机械手将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位，并将空托盘放置于位于装盘工位的移动板上；

托盘下料组件固定于第四直线运动组件的第四直线动子上，托盘下料组件具有下料机械手；工作时，第四直线动子往复直线运动从而带动托盘下料组件在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以通过下料机械手将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。

2.如权利要求1所述的一种自动下板机，其特征在于，第一直线运动组件包括第一直线滑轨、第一丝杆组件和送板马达；第一直线滑轨包括第一导轨及在第一导轨上滑动的第一滑块，第一丝杆组件包括第一丝杆及第一直线动子，第一直线动子为在第一丝杆上运动的第一导套，第一导轨与第一丝杆平行设置；送板马达的输出轴连接第一丝杆，托板固定于第一滑块和第一导套上；

工作时，送板马达带动第一丝杆正反转，从而通过第一导套带动第一托板沿第一导轨在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位。

3.如权利要求2所述的一种自动下板机，其特征在于，进板机构包括三个位置控制机构，分别设于第一导套运动的起点、终点及异常位置，以根据三个位置控制机构在对应位置接收到的信号判断及控制送板马达工作状态。

4.如权利要求1所述的一种自动下板机，其特征在于，第二直线运动组件包括第二直线滑轨、第二丝杆组件和移托盘马达；第二直线滑轨包括第二导轨及在第二导轨上滑动的第二滑块，第二丝杆组件包括第二丝杆及第二直线动子，第二直线动子为在第二丝杆上运动的第二导套，第二导轨与第二丝杆平行设置；移托盘马达的输出轴连接第二丝杆，移动板固定于第二滑块和第二导套上；

工作时，移托盘马达带动第二丝杆正反转，从而通过第二导套带动移动板沿第二导轨在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位。

5.如权利要求1所述的一种自动下板机，其特征在于，第三直线运动组件包括第三直线滑轨、第三丝杆组件和平移马达；第三直线滑轨包括第三导轨及在第三导轨上滑动的第三滑块，第三丝杆组件包括第三丝杆及第三直线动子，第三直线动子为在第三丝杆上运动的第三导套，第三导轨与第三丝杆平行设置；平移盘马达的输出轴连接第三丝杆，移动板固定于第三滑块和第三导套上；

工作时，平移马达带动第三丝杆正反转，从而通过第三导套带动托盘上料组件沿第三导轨在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位。