[实用新型]一种自动下板机及自动下板系统

说明书

本实用新型属于PCB板加工制程自动化技术领域，尤其适用于PCB板自动装盘排列，存储的自动化设备。本实用新型涉及一种自动下板机及自动下板系统，包括机架和分别设置于所述机架上的进板机构、送托盘机构和出料机构。所述移料机构设置于PCB分板机后端，所述送托盘机构包括从进PCB板、托盘抓取、PCB板摆放、托盘移位、托盘装周转车等若干机构。相对于现有技术，由于本实用新型包括若干组移载模组机构，因此可以对分割好的多块PCB板进行同时按序摆托盘，装入周转车储存等一系列自动化作业，从而大大提高了生效率，降低了人工成本，而且可以实现制程的自动化流程。因此本实用新型的自动化程度高，适合批量生产。

技术领域

本实用新型属于PCB板加工制程自动化领域，更具体地，涉及一种适用于PCB板自动装托盘存储的自动化下板机及自动下板系统。

背景技术

下板机是用于切割好的印刷电路板(PCB)摆放，储存的一种电子设备。一般，由人工将切割好的PCB板手工排列装托盘，储存，中转。

但是，人工作业，劳动强度大，效率不高，从而导致成本较高。

有鉴于此，确有必要提供通用型的下板机，采用自动化作业，一次性将分块的PCB板完成装托盘储存，大大提高了生产效率，降低了人工成本。而且，自动化程度较高，且可以连接后续工艺，实现整个流程自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动下板机，其目的在于，针对现有制造工艺的不足，通过改进运输、中转、下料机构，采用自动化生产，实现连续自动作业，从而大大提高生产效率，降低人工成本，而且，其还能实现与后续作业的连接，自动化程度较高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动下板机，包括：进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车；

进板机构包括第一直线运动组件和托板，托板固定于第一直线运动组件的第一直线动子上；工作时，第一直线动子往复直线运动从而带动托板在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位；

移板机构的起始位置位于取板工位上方，移板机构具有移板机械手，用于将到达取板工位的待装板转移至装盘工位，并将待装板装入位于装盘工位的空托盘上；

移托盘机构包括第二直线运动组件和移动板，移动板固定于第二直线运动组件的第二直线动子上，移动板用于承载和/或推动托盘；工作时，第二直线动子往复直线运动从而带动移动板在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位；

托盘上下料机构包括第三直线运动组件、托盘上料组件、第四直线运动组件和托盘下料组件；

托盘上料组件固定于第三直线运动组件的第三直线动子上，托盘上料组件具有上料机械手；工作时，第三直线动子往复直线运动从而带动托盘上料组件在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以通过上料机械手将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位，并将空托盘放置于位于装盘工位的移动板上；

托盘下料组件固定于第四直线运动组件的第四直线动子上，托盘下料组件具有下料机械手；工作时，第四直线动子往复直线运动从而带动托盘下料组件在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以通过下料机械手将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。

进一步地，第一直线运动组件包括第一直线滑轨、第一丝杆组件和送板马达；第一直线滑轨包括第一导轨及在第一导轨上滑动的第一滑块，第一丝杆组件包括第一丝杆及第一直线动子，第一直线动子为在第一丝杆上运动的第一导套，第一导轨与第一丝杆平行设置；送板马达的输出轴连接第一丝杆，托板固定于第一滑块和第一导套上；