[实用新型]一种适于3D打印的扫地机器人

权利要求书

1.一种适于3D打印的扫地机器人，其特征在于：包括顶板（1）、底板（2）、转向轮装置（3）、长条电机（4）、毛刷（5）、L形电机支撑架（6）、万向轮装置（7）、控制板（8）、卷轴盒（9）、灰尘盒（10）、探头（11）、风机（12）、螺旋叶（13）、卷轴（14）；顶板（1）与底板（2）平行固定，控制板（8）、风机（12）固定在顶板（1）上，转向轮装置（3）、长条电机（4）、卷轴盒（9）、灰尘盒（10）、探头（11）固定在底板（2）上，长条电机（4）为3个，其中两个长条电机（4）的输出轴分别与毛刷（5）连接，毛刷（5）位于底板（2）的下面，与地面接触，另外一个长条电机（4）通过L形电机支撑架（6）固定在底板（2）上，其输出轴与卷轴（14）连接，卷轴（14）通过轴承固定在卷轴盒（9）上，螺旋叶（13）固定在卷轴（14）上，螺旋叶（13）与卷轴（14）之间为过盈配合；风机（12）的风机口正对灰尘盒（10）且两者直接紧靠连接，卷轴盒（9）正对灰尘盒（10）且两者紧靠连接，探头（11）和驱动电机（21）分别与控制板（8）连接。

2.根据权利要求1所述适于3D打印的扫地机器人，其特征在于：所述顶板（1）与底板（2）之间通过长六角螺栓平行固定。

3.根据权利要求1所述适于3D打印的扫地机器人，其特征在于：所述万向轮装置（7）包括小车轮（15）、车轮轴（16）、旋转块（17）、固定块（18），小车轮（15）通过轴承固定在车轮轴（16）上，车轮轴（16）安装在旋转块（17）的沟槽里，旋转块（17）通过其上面的轴通过轴承固定在固定块（18）上，固定块（18）固定在底板（2）上。

4.根据权利要求1所述适于3D打印的扫地机器人，其特征在于：所述转向轮装置（3）包括车轮罩（19）、减速器（20）、驱动电机（21）、转向轮（22），减速器（20）固定在车轮罩（19）内部，驱动电机（21）的输出轴与减速器（20）连接，减速器（20）的输出轴与转向轮（22）相连，车轮罩（19）固定在底板（2）上。