[实用新型]一种适于3D打印的扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种适于3D打印的扫地机器人，属于机器人领域。包括顶板、底板、转向轮装置、长条电机、毛刷、L形电机支撑架、万向轮装置、控制板、卷轴盒、灰尘盒、探头、风机、螺旋叶、卷轴。本实用新型具有自主扫地的功能，大多数零件可通过3D打印获得，维修方便；拆卸方便，可用于教学、实验等；探头和控制板为扩展功能提供了可能，比如扫描路况、监控房屋情况等；解决了当前市场上的扫地机器人成本较高且维护过程繁琐等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种适于3D打印的扫地机器人，属于机器人领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而，市场上的扫地机器人成本较高，且一旦损坏，需要送到专业的维修地点进行修理，过程繁琐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适于3D打印的扫地机器人，包括顶板1、底板2、转向轮装置3、长条电机4、毛刷5、L形电机支撑架6、万向轮装置7、控制板8、卷轴盒9、灰尘盒10、探头11、风机12、螺旋叶13、卷轴14；顶板1与底板2平行固定，控制板8、风机12固定在顶板1上，转向轮装置3、长条电机4、卷轴盒9、灰尘盒10、探头11固定在底板2上，长条电机4为3个，其中两个长条电机4的输出轴分别与毛刷5连接，毛刷5位于底板2的下面，与地面接触，另外一个长条电机4通过L形电机支撑架6固定在底板2上，其输出轴与卷轴14连接，卷轴14通过轴承固定在卷轴盒9上，螺旋叶13固定在卷轴14上，螺旋叶13与卷轴14之间为过盈配合；风机12的风机口正对灰尘盒10且两者直接紧靠连接，卷轴盒9正对灰尘盒10且两者紧靠连接，探头11和驱动电机21分别与控制板8连接。

优选的，本发明所述顶板1与底板2之间通过长六角螺栓平行固定。

优选的，本发明所述万向轮装置7包括小车轮15、车轮轴16、旋转块17、固定块18，小车轮15通过轴承固定在车轮轴16上，车轮轴16安装在旋转块17的沟槽里，旋转块17通过其上面的轴通过轴承固定在固定块18上，固定块18固定在底板2上。

优选的，本发明所述转向轮装置3包括车轮罩19、减速器20、驱动电机21、转向轮22，减速器20固定在车轮罩19内部，驱动电机21的输出轴与减速器20连接，减速器20的输出轴与转向轮22相连，车轮罩19固定在底板2上。

本实用新型的有益效果是：现有的扫地机器人由于零件较多，细节处要求精度较高，因此不太适用于3D打印，本实用新型所述扫地机器人的零件多为大零件，结构简单，只需要购买极少数的零件(比如电机)，其他大多数零件可通过3D打印获得，维修方便；不仅可用于家庭、办公等场所地板灰尘的清理，还可以用于师生教学、实验等。探头和控制板为扩展功能提供了可能，比如扫描路况、监控房屋情况等。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构（前面）示意图；

图2是本实用新型的整体结构（后面）示意图；

图3是本实用新型去掉顶板后的俯视图；

图4是本实用新型去掉顶板和卷轴盒后的俯视图；

图5是本实用新型万向轮装置的结构示意图；

图6是本实用新型万向轮装置的侧面结构示意图；

图7是本实用新型转向轮装置的结构示意图；