[实用新型]一种工业用箱盒搬运码垛机器人有效
| 申请号： | 201820361527.0 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208182215U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王素红;朱文亮;吴梅林;李红雨;崔伯第;文西芹;权学豹;王姝懿 | 申请（专利权）人： | 连云港江南精工机械有限公司;淮海工学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 箱盒 工业用 搬运码垛机器人 四轴机器人 夹持头 搬运 伺服电机驱动 本实用新型 锥齿轮传动 夹板 丝杆组件 调整夹 夹持 灵活 | ||
1.一种工业用箱盒搬运码垛机器人，包括四轴机器人及夹持头，其特征在于：所述四轴机器人的工作端设置有安装板，夹持头设置在安装板底面；所述夹持头包括外壳、传动组件、丝杠组件及夹板；所述传动组件包括伺服电机、主动转轴、主动锥齿轮及从动锥齿轮，伺服电机设置在外壳顶部，伺服电机向下连接主动转轴，主动转轴伸入外壳并连接主动锥齿轮，从动锥齿轮对称设置并分别与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮外侧与丝杠组件配合连接；所述丝杠组件包括丝杆、移动螺母及导向杆，从动锥齿轮连接有水平的从动转轴，从动转轴连接丝杆一端，丝杆另一端与外壳通过轴承转动连接，丝杆上设置有移动螺母，导向杆与丝杆平行、一端穿过移动螺母并固接外壳；所述移动螺母向下连接有夹板，夹板向下伸出外壳；所述外壳底板设置有对应夹板运动路径的通槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业用箱盒搬运码垛机器人，其特征在于：所述外壳顶部通过对称的连杆连接安装板。
3.根据权利要求1所述的一种工业用箱盒搬运码垛机器人，其特征在于：所述主动转轴底端与外壳底板通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业用箱盒搬运码垛机器人，其特征在于：所述夹板相对侧设置有凸起。
5.根据权利要求1所述的一种工业用箱盒搬运码垛机器人，其特征在于：所述丝杠组件还包括支板，支板设置在从动锥齿轮外侧并竖直固接在外壳底板上，从动转轴穿过支板并与支板通过轴承转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业用箱盒搬运码垛机器人，其特征在于：所述导向杆另一端固接支板。
7.根据权利要求1所述的一种工业用箱盒搬运码垛机器人，其特征在于：所述丝杆长度为0.3m～0.5m。
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