[实用新型]一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置

权利要求书

1.一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；其特征在于：所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套、向针孔内安装插针；

所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧，所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧；所述气刷固定于支架或取轴套装置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，所述支架包括横向固定杆，及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆；

每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置；在每对纵向固定杆之间设置滑轨，滑轨固定于所述横向固定杆下。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，所述取针装置包括：滑块、弹片；

滑块滑动置于所述滑轨上，所述支架上设置滑动控制装置，用于控制滑块的上下滑动；

在所述滑块下端设置盲孔，盲孔侧壁设置弹片，用于取出插针，并将插针固定于盲孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，所述弹片设置于所述盲孔顶部侧壁；

弹片下设置压力传感器，用于在检测是否完成取插针动作；压力传感器电连接至所述滑动控制装置，用于在完成取插针动作后，向上移动所述滑块。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，所述取轴套装置包括：机架，夹钳；夹钳包括左夹爪和右夹爪；

机架固定于所述纵向固定杆，左夹爪和右夹爪滑动置于机架末端；

设置夹钳控制装置，用于控制左夹爪和右夹爪的滑动行程，完成取轴套动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，

所述左夹爪和右夹爪末端分别设置向一侧凸出的凸块，凸块嵌至所述轴套内，用于在左夹爪和右夹爪相向运动时，持紧轴套，在左夹爪和右夹爪相对运动时，松开轴套。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，所述横向固定杆上固定支架，支架上固定转盘，转盘和所述机械臂末端转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，其特征在于，所述气刷固定于所述机架上；设置气管连接气刷，将高压气源引至气刷。