[实用新型]一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套、向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧，所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧；所述气刷固定于支架或取轴套装置上。本实用新型在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针和轴套在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机零件自动化组装领域，具体涉及一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置。

背景技术

自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业的各个领域，随着科学技术的发展及自动化生产水平的提高，工业机器人的应用越来越广泛，特别是在带有高度重复性的工作仍然靠大量人工来完成，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人的应用，将人们从繁重的劳动中解脱出来。抓手是锻造机器人应用中重要的组成部分。机器人抓手具作为机器人工作的最终执行部件，机器人抓手既是一个执行器，又是一个感知器，涉及到材料学、工程力学、传感器技术、通讯技术等多个领域的科学。

摩比斯作为汽车发动机零部件供应商，其为汽车发动机生产的SC06工件如图1所示。其包括两侧耳室和内部的针孔，其中耳室内套设轴套，针孔内插设插针。

在现有的加工方法中，多通过人工将插针和轴套安装至SC06工件模具内；其安装成本高，且效率低下。迫切需要一种能够自动取放插针和轴套的机械抓手。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置。本实用新型在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针和轴套在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套、向针孔内安装插针；

所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧，所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧；所述气刷固定于支架或取轴套装置上。

进一步，所述支架包括横向固定杆，及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆；

每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置；在每对纵向固定杆之间设置滑轨，滑轨固定于所述横向固定杆下。

进一步，所述取针装置包括：滑块、弹片；

滑块滑动置于所述滑轨上，所述支架上设置滑动控制装置，用于控制滑块的上下滑动；

在所述滑块下端设置盲孔，盲孔侧壁设置弹片，用于取出插针，并将插针固定于盲孔内。

进一步，所述弹片设置于所述盲孔顶部侧壁；

弹片下设置压力传感器，用于在检测是否完成取插针动作；压力传感器电连接至所述滑动控制装置，用于在完成取插针动作后，向上移动所述滑块。

进一步，所述取轴套装置包括：机架，夹钳；夹钳包括左夹爪和右夹爪；

机架固定于所述纵向固定杆，左夹爪和右夹爪滑动置于机架末端；

设置夹钳控制装置，用于控制左夹爪和右夹爪的滑动行程，完成取轴套动作。