[实用新型]一种奶粉盖子机械抓手有效
| 申请号： | 201820365586.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208413786U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 姚立 | 申请（专利权）人： | 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/06 | 分类号： | B67B3/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械抓手 奶粉盖 封盖 密封圈 盖子 工位 气缸 奶粉 密封 本实用新型 工作效率 机械臂 上罐体 垫块 返程 罐体 两层 吸嘴 震颤 收缩 返回 | ||
1.一种奶粉盖子机械抓手，包括：奶粉盖、密封圈、机械臂，其特征在于：所述机械臂末端设计有机械抓手；
所述机械抓手分为两层，中间依靠垫块相连接；
机械抓手上安装有抓取装置，抓取装置包括奶粉盖抓取装置和密封圈抓取装置，分别用于抓取奶粉盖和密封圈。
2.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述机械抓手呈双叉型，包括左叉和右叉，每个叉型上固定安装至少一组抓取装置。
3.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述奶粉盖抓取装置为吸嘴，奶粉盖依靠吸嘴吸附固定在机械抓手上。
4.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述密封圈抓取装置为偏心轮，偏心轮转动连接至机械抓手，偏心轮呈两头大中间小的“∞”型结构。
5.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述机械抓手上布置有固定块，偏心轮依靠固定块固定在机械抓手上。
6.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述机械抓手分为左工位和右工位两个工位,左工位和右工位之间依靠连杆相连接。
7.根据权利要求6所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述连杆中间设计有一固定板，用于机械臂末端转动连接。
8.根据权利要求6所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述连杆上设计有导轨与滑块，用于调整机械抓手位置。
9.根据权利要求8所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述滑块与矩形板固定在一起，矩形板一端与气缸相连接。
10.根据权利要求9所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述矩形板下端有一三角形板，用于加固连杆与机械抓手。
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