[实用新型]一种奶粉盖子机械抓手

说明书

本实用新型涉及了一种奶粉盖子机械抓手，包括奶粉盖、密封圈、机械臂。当机械抓手旋转到位时，通过气缸的作用，各工位上收缩靠近罐体，吸嘴上的奶粉盖随之盖上罐体，奶粉盖开始封盖时，在连接块的作用下，密封圈也开始工作，一边封盖一边密封，当封盖和密封结束后，气缸返程，进而带动机械抓手返回初始位置。机械抓手分为两层，中间依靠垫块相连接，所以在工作过程中避免了机械抓手的震颤，使得工作更加稳定，而且因为左右工位可以同时工作，也大大增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种奶粉盖子机械抓手。

背景技术

目前，因为自动化设备的普遍应用，在进行奶粉罐装物品封盖工作中，由曾经的人工封盖转化成了机械手封盖。然而在工作过程中，由于机械抓手厚度过于单薄，在工作旋转过程中容易震颤，工作存在一定的危险性，且容易降低工作精确度，若加大机械抓手的厚度则会增加制造成本，且需要更大的力使机械臂进行工作，生产成本也进而增加。因为，急需一种结构简单，工作稳定的机械抓手来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种结构简单且工作稳定的机械抓手。

为了克服在机械抓手工作时，因为工作旋转而导致的机械抓手震颤，本实用新型涉及了一种奶粉盖子机械抓手，包括奶粉盖、密封圈、机械臂。

本发明的有益效果是，创造性的将机械抓手分为两层，机械抓手中间依靠垫块相连接在一起，既在一定程度上增加了机械抓手的厚度，使得机械抓手在工作时候更加稳定，减少了震颤，也最大化的降低了生产成本，节约了材料。

进一步的，所述机械抓手呈双叉型，包括左叉和右叉，每个叉型上固定安装至少一组抓取装置，这样的设计大大增加了工作效率，减少了工作时间。

进一步的，所述奶粉盖抓取装置为吸嘴，奶粉盖依靠吸嘴吸附固定在机械抓手上。吸嘴由于体积小，因而其所占空间也较小，且操作方便，制作成本低。

进一步的，所述密封圈抓取装置为偏心轮，偏心轮转动连接至机械抓手，偏心轮呈两头大中间小的“∞”型结构。

进一步的，所述机械抓手上布置有固定块，偏心轮依靠固定块固定在机械抓手上。避免工作过程中偏心轮位置移动导致工作精确度降低。

进一步的，所述机械抓手分为左工位和右工位两个工位，左工位和右工位之间依靠连杆相连接。左右两个工位可以同时进行封盖工作，大大增加了工作效率。

进一步的，所述连杆中间设计有一固定板，用于机械臂末端转动连接。更好地将机械臂连接固定在一起，避免工作时产生结构松动。

进一步的，所述连杆上设计有导轨与滑块，用于调整机械抓手位置。

进一步的，所述滑块与一矩形板固定在一起，矩形板一端与气缸相连接。气缸推动矩形板移动从而带动滑块移动。

进一步的，所述矩形板下端有一三角形板，用于加固连杆与机械抓手。由于三角形特定的稳固性，可以更好地加强连杆与机械抓手之间的牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中奶粉盖子机械抓手结构示意图。

图2是本实用新型中奶粉盖子机械抓手俯视图。

图3是本实用新型中奶粉盖子机械抓手结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：