[实用新型]一种门卫机器人有效
| 申请号： | 201820365617.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208020209U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张锋 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 门卫 左机械臂 底盘 腰部 机器人 访客接待 自主导航 上身 车牌识别模块 人脸识别模块 本实用新型 控制机器人 步进电机 导航模块 访客身份 机械爪 避障 转动 采集 | ||
1.一种门卫机器人，其特征在于，包括：底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接；
所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块；
所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机；
所述左机械臂上安装有机械爪；
所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。
2.根据权利要求1所述的一种门卫机器人，其特征在于，所述导航模块包括用于获取环境信息的激光雷达、用于获取朝向的陀螺转角仪和用于获取位移的编码器。
3.根据权利要求1所述的一种门卫机器人，其特征在于，
所述头部还安装有双目摄像头；
所述左机械臂上还安装有二维码识别模块；
所述上身部分还连接有用于向访客敬礼的右机械臂。
4.根据权利要求3所述的一种门卫机器人，其特征在于，所述左机械臂和所述右机械臂均安装有至少5个舵机，所述左机械臂上的机械爪与1个舵机采用弹簧结构连接，并且所述机械爪上安装有用于确定所述机械爪中卡片是否取到或被取走的导电橡胶传感器。
5.根据权利要求1所述的一种门卫机器人，其特征在于，所述底盘还包括固定于底盘下方的万向轮、差分轮系和高度可调悬架，所述差分轮系包括车轮、伺服电机、驱动器模块和嵌入式控制器，所述车轮与所述高度可调悬架连接。
6.根据权利要求1所述的一种门卫机器人，其特征在于，所述上身部分包括灯带模块、语音模块、显示屏以及发卡机。
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