[实用新型]一种门卫机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种门卫机器人。所述门卫机器人包括：底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接；所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块；所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机；所述左机械臂上安装有机械爪；所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。本实用新型实施例提供的门卫机器人可以在工作中自主导航，并实现多种方式的访客接待，提高访客接待的效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种门卫机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人越来越多地被应用在人们的生活中。智能机器人可以与人进行交流，实现陪伴、教育、家居控制和娱乐等功能，其实用性逐步发展。

一般的，门卫工作及访客接待是通过人工实现的，但是随着智能技术和通信技术的发展和人们对于效率的要求越来越高，可以节省人力的门禁系统开始被人们使用。门禁系统是用于管理人员进出的智能化管理系统，门禁系统可以分为不同的类型，例如密码门禁系统和指纹门禁系统等等，门禁系统可以通过不同的智能技术实现大量用户和访客进出管理。一般的门禁系统的位置是固定的，会给用户使用带来不便，于是将门禁系统与智能机器人相结合的门卫机器人开始被人们使用。现有的门卫机器人虽然可以实现很多功能，但是工作方式比较固定和单一，并不能满足人们对于门卫机器人全面性、便捷性、实用性和安全性的要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种门卫机器人，可以自主导航，并实现多种方式的访客接待，提高访客接待的效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种门卫机器人，包括：

底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接；

所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块；

所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机；

所述左机械臂上安装有机械爪；

所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种门卫机器人的执勤方法，由上述门卫机器人执行，包括：

底盘上安装的导航模块控制机器人在工作时间根据预先规划的工作路径到达工作区域；

若头部设置的车牌识别模块或人脸识别模块检测到访客信息，则向服务器发送所述访客信息，且所述机器人腰部中的步进电机转动控制所述机器人面向访客，其中，访客信息包括车牌信息或人脸信息；

若所述服务器依据所述访客信息反馈的访客身份为供应商，则所述机器人的左机械臂抬起直至所述左机械臂上安装的机械爪对准发卡机出卡口，所述机械爪检测到卡片取到后，所述左机械臂将卡片递送给访客；

在所述机械爪检测到卡片取走后，所述机械爪恢复到零位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的门卫机器人，通过在机器人上设置导航模块、机械爪、车牌识别模块和人脸识别模块，使机器人可以在工作中自主导航，并实现多种方式的访客接待，提高访客接待的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的门卫机器人的主视图；

图2为本实用新型实施例一提供的门卫机器人的后视图；

图3为本实用新型实施例二提供的门卫机器人的执勤方法的流程图。

其中：