[实用新型]自动穿套管绕线机

权利要求书

1.一种自动穿套管绕线机，其特征在于，包括：

安装平台(A1)，设有一底板(A11)，底板面为安装平台(A1)底面，底板两侧设置有两个平行设置的支架，每个支架均设置有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)是安装平台(A1)高层；

主轴装置(B2)，主轴装置(B2)呈Y方向布设于底板(A11)上，包括：减速驱动机构(B21)、纵向板(B26)、两块竖直板(B22)和横向板(B23)，减速驱动机构(B21)及纵向板(B26)分居安装平台(A1)底面的两侧，且两块竖直板(B22)分别连接于减速驱动机构(B21)和纵向板(B26)上，横向板(B23)两端分别连接两块竖直板(B22)；

穿套管装置(C3)，穿套管装置(C3)两侧均设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向滑轨(C34)设置在安装平台(A1)中层，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起，Y向板(C31)上连接有若干套管X向滑轨，每个套管X向滑轨上均连接有X向板(C32)，X向板(C32)上设置有至少一个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应，Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间连接有可以使Y向板(C31)往复移动的驱动机构，Y向板(C31)与X向板(C32)之间连接有可以使X向板(C32)往复移动的驱动机构；

包胶装置(D4)，包胶装置(D4)设有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)上下往复移动的Z驱动机构(D49)，每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D410)，包胶Y向导轨(D410)上连接有导轨板(D46)，两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起，上端板(D42)和导轨板(D46)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)前后移动的Y驱动机构(D47)，X向导轴(D44)上设置有最少一个胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应，X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)左右往复运动的驱动机构；

手指装置(E5)，手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)，Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上，切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。

2.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴装置(B2)中，横向板(B23)上至少设置有一根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)均通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具，减速驱动机构(B21)可将绕线主轴(B25)旋转至与水平面夹角为任意的角度。

3.如权利要求2所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴装置(B2)中还包括排线机构(B24)，排线机构(B24)安装在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起，滑轨板(B242)设置在移动板(B241)上，排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起，排夹板(B244)上设置至少有一个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应，排线夹(B243)通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)可以驱动排线夹(B243)张开与闭合，在横向板(B23)和移动板(B241)之间连接有可以使移动板(B241)上下往复移动的驱动机构，移动板(B241)与排夹板(B244)之间连接有使排夹板(B244)前后移动的驱动机构。