[实用新型]自动穿套管绕线机

说明书

本实用新型公开了一种自动穿套管绕线机，包括：安装平台，主轴装置，穿套管装置，包胶装置，手指装置，穿套管装置两侧均设置有套管Y向滑轨，Y向滑轨设置在安装平台中层，Y向板与套管Y向滑轨连接在一起，Y向板上连接有若干套管X向滑轨，每个套管X向滑轨上均连接有X向板，X向板上设置有至少一个穿套管机构，且与绕线主轴一一对应，Y向板与中层横向安装板之间连接有可以使Y向板往复移动的驱动机构，Y向板与X向板之间连接有可以使X向板往复移动的驱动机构；本实用新型是一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的自动穿套管绕线机。

技术领域

本实用新型属于穿套管绕线机技术领域，尤其涉及一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的自动穿套管绕线机。

背景技术

传统穿套管绕线机采用卧式布局。绕线时先将套管穿入飞线，将飞线折弯，再用连接在绕线主轴上的飞线同步装置将起线夹紧固定，然后绕线包胶带。

传统穿套管绕线机存在以下缺陷：

1、当飞线入线槽与主轴不平行时，飞线起线的夹紧固定和入槽便较难完成。

2、当穿套管绕线机在扩展轴数时。穿套管组件的结构布置复杂，体积大。需要增加较多的机械部件用于辅助飞线起线的固定和入槽，设备成本高。

这对上述问题，急需研发一种能解决上述技术问题的穿套管绕线设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的穿套管绕线设备。

本实用新型实施的方案如下：包括安装平台、主轴装置、穿套管装置、手指装置、包胶装置。

安装平台分为底中高三层，主轴装置连接在安装平台底层中间，主轴装置一侧用减速驱动机构连接，另一侧用安装有轴承的纵向板连接，中间用两块纵向板和一块横向板连接。横向连接板上至少设置有一根绕线主轴，绕线主轴上端连接有夹具。减速驱动机构用于将绕线主轴旋转至与水平面的夹角为任意的角度。穿套管装置连接在安装平台中层，位于主轴装置后面。包胶装置连接在安装平台高层，位于主轴装置前面。手指装置连接在安装平台高层，位于主轴装置上部。手指装置设置有XYZ轴运动机构，Z轴上设置有旋转手指。旋转手指设置有与绕线主轴一一对应的夹子组件，夹子组件连接有用于驱动夹子组件旋转的驱动机构。XYZ运动机构可以驱动夹子组件移动至穿套管装置、主轴装置、包胶装置所在区域来完成拉线、飞线入槽、绕线、拉胶带、包胶带等工艺。本穿套管绕线机的一个重要特征是，夹子组件作为飞线起线的固定机构，在绕线时，与绕线主轴同步转动，无需增加额外的起线同步装置。

1)安装平台(A1)

安装平台(A1)有一横向大底板(A11)，大底板面为安装平台(A1)底面。底板上有两个支架，支架有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)面是安装平台(A1)高层。

2)主轴装置(B2)

主轴装置(B2)一侧用减速驱动机构(B21)连接，另一侧用安装有轴承的纵向板(B26)连接，中间用两块竖直板(B22)和横向板(B23)连接。横向板(B23)上至少设置有一根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)都通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具。减速驱动机构(B21)可将绕线主轴(B25)旋转至与水平面夹角为任意的角度。