[实用新型]一种可折叠的弹射无人机

权利要求书

1.一种可折叠的弹射无人机，包括机身(1)、机翼(2)，其特征在于：还包括安装在机翼(2)上的折叠机构(3)和嵌入机身(1)内的基座(4)，机翼(2)通过折叠机构(3)安装在机身(1)的基座(4)上；

所述的折叠机构(3)上设置有定位孔(31)，弹性部件固定块(32)；

所述的基座(4)上设置有与机翼(2)上的折叠机构(3)上的定位孔(31)相配合的定位轴(41)，折叠机构(3)通过定位孔(31)铰接在基座(4)的定位轴(41)上；基座上还设置有定位卡柱(42)，用于固定弹性部件(5)的一端，弹性部件(5)的另一端固定在折叠机构(3)的弹性部件固定块(32)上。

2.如权利要求1所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的无人机上还设置有机翼锁紧机构，包括在所述的折叠机构(3)上设置的挂钩(34)、以及基座(4)上与机翼(2)完全展开时挂钩(34)对应的位置设置的挂钩卡槽(43)。

3.如权利要求2所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的折叠机构(3)上设置有贯穿折叠机构(3)的挂钩槽(33)，所述的挂钩(34)通过转棒(35)铰接在挂钩槽(33)内并围着转棒(35)转动，挂钩槽(33)内、挂钩(34)两侧还设置有第一突起(36)和第二突起(37)，绊带(38)一端安装在第一突起(36)上，另一端安装在第二突起(37)上，对挂钩(34)施加压力。

4.如权利要求3所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的绊带(38)为弹性部件。

5.如权利要求3或4所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的挂钩(34)的尾部为锚状，分别有上钩(6)和下钩(7)，在上钩(6)和挂钩(34)的头部之间还设置有中间突起(8)，中间突起(8)和头部之间形成一个凹部，凹部底端至中间突起(8)之间形成一个斜坡。

6.如权利要求1、2、3、4任一所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的机翼(2)为对称的两个，两个机翼(2)上安装的所述的折叠机构(3)通过其上的定位孔(31)对称铰接在基座(4)的定位轴(41)上。

7.如如权利要求5所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的机翼(2)为对称的两个，两个机翼(2)上安装的所述的折叠机构(3)通过其上的定位孔(31)对称铰接在基座(4)的定位轴(41)上。

8.如权利要求6所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的机翼(2)还包括两个尾翼。

9.如权利要求7所述的一种可折叠的弹射无人机，其特征在于：所述的机翼(2)还包括两个尾翼。