[实用新型]一种可折叠的弹射无人机

说明书

本实用新型针公开了一种可折叠的弹射无人机。本实用新型通过在机翼和机身上设计了新的折叠机构、展开锁紧装置，提供了一种不仅能够实现可折叠、节省装载空间，还能够适用于弹射式起飞的自动展开的可折叠弹射式无人机。本实用新型不仅能够适用于十字型、工字型的无人机，同样适用于多旋翼型等其他类型的无人机，应用范围广；无人机在非使用状态时可以折叠装载，节省了储存和装载空间；无人机在弹射式起飞时可以自动展开机翼，并在达到完全展开位置时自动锁死，使机翼固定在所需位置，实现了可折叠式无人机在弹射式起飞时的应用。本实用新型所提供的可折叠弹射式无人机设计精巧、合理，易于装载和运输，可在弹射起飞时自动展开，填补了这一领域的空白。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种机翼可折叠的弹射无人机。

背景技术

无人机为“无人驾驶飞机”的简称，近年来无论研究还是工业化应用都得到了迅速的发展，被广泛应用在军事、农业、通讯、摄影等诸多领域。然而，现有技术中大部分的无人机结构设计不合理，由于机翼无法折叠，导致结构尺寸大，不方便储存和携带，如将部件拆卸之后进行存储和携带，又存在需要多次拆卸组装的问题，尤其是应用在军事领域时将带来很大的不便。为克服这一缺点，近年来也有研制和生产可折叠式无人机，大多数为机翼可折叠，然而现有技术中的这种可折叠式无人机又存在以下问题：虽然机翼可折叠，但仅仅在储存该无人机时进行折叠放置以节省空间，使用之前还需要拿出并展开，与固定翼飞机相比，其优势仅在于在储存时节省空间。尤其是应用在军事领域时受到了诸多限制，因为在军事应用上，无人机往往与发射车一同使用、采用弹射式起飞以完成击打目标的目的，目前现有的可折叠式无人机无法满足这一要求，因此，提供一种不仅能够实现可折叠、节省装载空间，还能够适用于弹射式起飞的自动展开的可折叠弹射式无人机，对于无人机在包括军事等领域的应用具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，通过飞机的结构设计，在机翼上设计了新的折叠机构、展开锁紧装置，提供了一种不仅能够实现可折叠、节省装载空间，还能够适用于弹射式起飞的自动展开的可折叠弹射式无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可折叠的弹射无人机，包括机身、机翼，还包括安装在机翼上的折叠机构和嵌入机身内的基座，机翼通过折叠机构安装在机身的基座上；

折叠机构上设置有定位孔，弹性部件固定块；

基座上设置有定位轴，与机翼上安装的折叠机构上的定位孔相配合，折叠机构通过定位孔铰接在基座的定位轴上；基座上还设置有定位卡柱，用于固定弹性部件的一端，弹性部件的另一端固定在折叠机构的弹性部件固定块上。

进一步地，所述的无人机上还设置有机翼锁紧机构，包括在折叠机构上设置的挂钩以及基座上与机翼完全展开时挂钩对应的位置设置的挂钩卡槽。

进一步地，所述的折叠机构上设置有贯穿折叠机构的挂钩槽，所述的挂钩设置在挂钩槽内，挂钩通过转棒铰接在挂钩槽上并围着转棒转动，挂钩槽内、挂钩两侧还设置有第一突起和第二突起，绊带一端设置在第一突起上，另一端设置在第二突起上，对挂钩施加压力。

进一步地，所述的绊带优选为弹性部件。

进一步地，所述的挂钩结构优选为：尾部为锚状，分别有上钩和下钩7，在上钩和挂钩的头部之间还设置有中间突起，中间突起和头部之间形成一个凹部，凹部底端至中间突起之间形成一个斜坡。

进一步地，所述的机翼为对称的两个，两个机翼上安装的所述的折叠机构通过其上的定位孔对称铰接在基座的定位轴上。

进一步地，所述的机翼还包括两个尾翼。

本实用新型具有以下技术效果：

(1)不仅能够适用于十字型、工字型的无人机，同样适用于多旋翼型等其他类型的无人机，应用范围广；