[实用新型]一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手有效
| 申请号： | 201820368873.1 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208409873U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张体深 | 申请（专利权）人： | 苏州宏成得尔塔塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杆体 滑轨 弧形杆部 第二安装座 第一安装座 三角形空腔 滑动连接 机械手 机械爪 稳固型 注塑机 滑座 机台 吸盘 本实用新型 插入凹槽 垂直交叉 对称设置 滑轨水平 平行布置 内连接 稳固性 有效地 槽壁 垫块 铰接 垂直 | ||
1.一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上安装有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)水平布置，所述第一滑轨(11)上滑动连接有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)垂直于所述第一滑轨(11)布置，所述第二滑轨(12)上滑动连接有滑座(13)，所述滑座(13)上连接有第一安装座(14)，所述第一安装座(14)上铰接有第二安装座(15)，所述第二安装座(15)的端部开设有两对称设置的凹槽(151)，所述凹槽(151)内连接有第一杆体(152)，所述第一杆体(152)的端部具有弧形杆部(153)，所述弧形杆部(153)插入所述凹槽(151)，所述凹槽(151)的槽壁与所述弧形杆部(153)之间设置有三角形空腔(161)，所述三角形空腔(161)内设置有垫块(162)，所述第一杆体(152)的表面上设置有多个吸盘(16)，所述第一杆体(152)上垂直交叉有多根第二杆体(154)，所述多根第二杆体(154)之间平行布置。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其特征在于，所述第一杆体(152)和所述第二杆体(154)的交叉处设置有三角板(155)。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其特征在于，所述三角板(155)上开设有圆孔(156)。
4.根据权利要求1所述的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其特征在于，所述第二杆体(154)和所述第二安装座(15)之间设置有Y形的加强筋(157)。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其特征在于，所述第二安装座(15)上连接有第三安装座(17)，所述第三安装座(17)上连接有气夹(18)。
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