[实用新型]一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手

说明书

本实用新型提供了一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其包括机台，机台上安装有第一滑轨，第一滑轨水平布置，第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨布置，第二滑轨上滑动连接有滑座，滑座上连接有第一安装座，第一安装座上铰接有第二安装座，第二安装座的端部开设有两对称设置的凹槽，凹槽内连接有第一杆体，第一杆体的端部具有弧形杆部，弧形杆部插入凹槽，凹槽的槽壁与弧形杆部之间设置有三角形空腔，三角形空腔内设置有垫块，第一杆体的表面上设置有多个吸盘，第一杆体上垂直交叉有多根第二杆体，多根第二杆体之间平行布置。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高机械手的整体结构的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手，具体而言，涉及一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手。

背景技术

目前所使用的机械手中，吸盘式机械手在注塑机的取料方面有着广泛的应用。传统的吸盘式机械手，其主要由机台和机械爪所组成，在面对显示器背板、面板等一些较大也较重的注塑件时，机械爪在吸取产品时容易出现整体结构不稳的现象，并且安装座和机械爪之间在连接上也容易因为负重出现结构不稳的现象。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高结构稳固性的具有稳固型机械爪的注塑机机械手。

为此，本实用新型提供了一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其包括机台，机台上安装有第一滑轨，第一滑轨水平布置，第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨布置，第二滑轨上滑动连接有滑座，滑座上连接有第一安装座，第一安装座上铰接有第二安装座，第二安装座的端部开设有两对称设置的凹槽，凹槽内连接有第一杆体，第一杆体的端部具有弧形杆部，弧形杆部插入凹槽，凹槽的槽壁与弧形杆部之间设置有三角形空腔，三角形空腔内设置有垫块，第一杆体的表面上设置有多个吸盘，第一杆体上垂直交叉有多根第二杆体，多根第二杆体之间平行布置。

进一步地，上述第一杆体和第二杆体的交叉处设置有三角板。

进一步地，上述三角板上开设有圆孔。

进一步地，上述第二杆体和第二安装座之间设置有Y形的加强筋。

进一步地，上述第二安装座上连接有第三安装座，第三安装座上连接有气夹。

本实用新型所提供的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，设置了机台，机台上安装有第一滑轨，第一滑轨水平布置，第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨布置，第二滑轨上滑动连接有第三滑轨，第三滑轨垂直布置，第三滑轨上滑动连接有滑座，滑座上连接有第一安装座，第一安装座上铰接有第二安装座，第二安装座的端部开设有两对称设置的凹槽，凹槽内连接有第一杆体，第一杆体的端部具有弧形杆部，弧形杆部插入凹槽，凹槽的槽壁与弧形杆部之间设置有三角形空腔，三角形空腔内设置有垫块，第一杆体的表面上设置有多个吸盘，第一杆体上垂直交叉有多根第二杆体，多根第二杆体之间平行布置；通过上述结构的设置，利用多个安装座以及杆体的设置，相较于现有技术可以有效地提高机械手的整体结构的稳固性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手的机械爪的结构示意图。

具体实施方式