[实用新型]车辆尾气黑度检测仪及系统

权利要求书

1.一种车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，包括：

机器主体，机器主体底部设置移动设备；

第一驱动设备，设置于所述机器主体内部，与所述移动设备连接；

无线通信模块，设置于所述机器主体上，与所述第一驱动设备连接；

摄像机，设置于所述机器主体上，与所述无线通信模块连接；

在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。

2.根据权利要求1所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，还包括：至少一个环境传感器，设置于所述机器主体，所述至少一个环境传感器与所述无线通信模块连接，所述至少一个环境传感器将采集到的至少一个环境参数通过所述无线通信模块传输给所述终端设备。

3.根据权利要求2所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，所述至少一个环境传感器包括：光照传感器，温湿度传感器和/或风速传感器。

4.根据权利要求3所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，所述摄像机包括：摄像机主体和设置于所述摄像机主体底部的云台，所述摄像机主体与所述云台转动连接，所述云台与所述无线通信模块连接。

5.根据权利要求4所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，所述云台包括：云台主体和第二驱动设备，所述云台主体分别与所述摄像机主体和所述第二驱动设备连接，所述第二驱动设备通过所述无线通信模块与所述终端设备连接，通过所述第二驱动设备驱动所述云台主体转动，进而带动所述摄像机主体转动。

6.根据权利要求5所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，还包括：电源设备，设置于所述机器主体内部，所述电源设备分别与所述第一驱动设备、所述至少一个环境传感器和所述第二驱动设备连接。

7.根据权利要求6所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，还包括：设置于所述机器主体上的电源设备放置区，所述电源设备放置区用于放置所述电源设备。

8.根据权利要求7所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，还包括：设置于所述机器主体上的充电接口。

9.根据权利要求8所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，所述移动设备包括：主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一驱动设备连接。

10.一种车辆尾气黑度检测系统，其特征在于，包括：终端设备、按预设位置设置的灰度参考物和权利要求1-9任一权项所述的车辆尾气黑度检测仪，所述终端设备与所述车辆尾气黑度检测仪通信连接。