[实用新型]车辆尾气黑度检测仪及系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆尾气黑度检测仪及系统，属于物联网领域，所述车辆尾气黑度检测仪包括：机器主体，在所述机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器本体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器本体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器本体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有所述待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。本实用新型不仅价格合适，而且能够快速简单地获取车辆尾气黑度值。

技术领域

本实用新型涉及物联网领域，具体而言，涉及一种车辆尾气黑度检测仪及系统。

背景技术

目前，对机动车尾气的路检方法，有遥感法和电化学检测法。遥测法是在遥测车的前方会放置一个激光检测仪，被检测车辆经过时，它喷出的尾气会造成光谱的变化，从而计算出其尾气排放是否超标。电化学法是通过把导气管插入被测车辆排气管，把尾气导出到传感器上进行分析。

遥测法虽然能快速检测车辆尾气情况，但由于费用过高，并需要多人操作，不利于大规模推广。电化学法虽然费用较低，但由于要插入排气管，并每辆车检测时间长(约15分钟)，很难做到对每辆车进行检测。

因此，亟需一种价格合适、操作简单的车辆尾气黑度检测仪100 来实现对车辆尾气黑度值的快速检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆尾气黑度检测仪及系统，以克服相关技术的不足。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种车辆尾气黑度检测仪，机器主体，在所述机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器主体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器主体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器主体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有所述待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。

进一步地，还包括：至少一个环境传感器，设置于所述机器主体，所述至少一个环境传感器与所述无线通信模块连接，所述至少一个环境传感器将采集到的至少一个环境参数通过所述无线通信模块传输给所述终端设备。

进一步地，所述至少一个环境传感器包括：光照传感器，温湿度传感器和/或风速传感器。

进一步地，所述摄像机包括：摄像机主体和设置于所述摄像机主体底部的云台，所述摄像机主体与所述云台转动连接，所述云台与所述无线通信模块连接。

进一步地，所述云台包括：云台主体和第二驱动设备，所述云台主体分别与所述摄像机主体和所述第二驱动设备连接，所述第二驱动设备通过所述无线通信模块与所述终端设备连接，通过所述第二驱动设备驱动所述云台主体转动，进而带动所述摄像机主体转动。

进一步地，还包括：电源设备，设置于所述机器主体内部，所述电源设备分别与所述第一驱动设备、所述至少一个环境传感器和所述第二驱动设备连接。

进一步地，还包括：设置于所述机器主体上的电源设备放置区，所述电源设备放置区用于放置所述电源设备。

进一步地，所述移动设备包括：主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一驱动设备连接。

一种车辆尾气黑度检测系统，包括：终端设备、按预设位置设置的灰度参考物和车辆尾气黑度检测仪，所述终端设备与所述车辆尾气黑度检测仪通信连接。

本实用新型实施例的有益效果是：