[实用新型]自动多方位检测设备

权利要求书

1.一种自动多方位检测设备，其特征在于，所述自动多方位检测设备具有：

上料传动组件，用于集中上料输送检测对象；

第一检测部，具有第一夹取装置和第一检测装置，所述第一夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、旋转定位，完成第一检测装置拍照检测；

第二检测部，具有第二夹取装置和第二检测装置，所述第二夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、输送、旋转定位，完成第二检测装置拍照检测；

下料传动组件，用于分离下料输送检测对象；

控制部，与所述上料传动组件、所述第一检测部、所述第二检测部及所述下料传动组件电气连接以控制各装置动作并获取检测信息。

2.根据权利要求1所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述自动多方位检测设备还具有第三检测装置，所述第三检测装置位于沿所述上料传动组件传动方向所述第一夹取装置下游方向。

3.根据权利要求2所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第一夹取装置具有电缸、步进电机、气电滑环、夹爪气缸和固定支架，由所述固定支架连接固定于所述上料传动组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第二夹取装置具有机械手、连接法兰、夹爪气缸、夹爪和固定座，由所述固定座连接固定于所述上料传动组件的另一侧。

5.根据权利要求4所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述上料传动组件具有输送皮带、分离机构和挡料机构。

6.根据权利要求5所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第一检测装置具有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，所述第三检测装置具有第四检测工位，所述第二检测装置具有第五检测工位、第六检测工位、第七检测工位。

7.根据权利要求6所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位相对所述第一夹取装置呈弧形设置。

8.根据权利要求7所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述分离机构具有第一动作气缸和第二动作气缸，所述挡料机构具有第三气缸和固定在所述第三气缸上的挡料块。