[实用新型]自动多方位检测设备

说明书

本实用新型提供一种自动多方位检测设备，该自动多方位检测设备具有：上料传动组件、第一检测部、第二检测部、下料传动组件和控制部，通过第一检测部的夹取装置完成第一阶段多方位检测，然后第二检测部的夹取装置完成第二阶段多方位检测，最终实现检测对象多个关键位置点的检测。整个检测设备布局合理，检测过程高效快捷，检测范围全面，提高了检测效率和检测质量。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测的视觉检测设备领域，尤其涉及一种自动多方位检测设备。

背景技术

全自动机器视觉检测设备是在大批量工业生产过程中，用自动化设备代替人工劳动力对工件关键部位的外形缺陷进行检测，并按不同的检测结果，对工件进行分类排出的自动化设备。针对齿轮等类似复杂圆柱形工件，为了实现齿顶、齿根、齿侧等多个关键位置的缺陷检测，需要设置多个检测工位，并对工件进行360°旋转拍照检测。目前的视觉检测设备，存在着结构复杂、检测范围不全面、检测结果不稳定等问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种自动多方位检测设备，整个设备布局合理，能够对复杂圆柱体的外观进行多方位检测，提高了检测效率和检测质量。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种自动多方位检测设备，所述自动多方位检测设备具有：

上料传动组件，用于集中上料输送检测对象；

第一检测部，具有第一夹取装置和第一检测装置，所述第一夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、旋转定位，完成第一检测装置拍照检测；

第二检测部，具有第二夹取装置和第二检测装置，所述第二夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、输送、旋转定位，完成第二检测装置拍照检测；

下料传动组件，用于分离下料输送检测对象；

控制部，与所述上料传动组件、所述第一检测部、所述第二检测部及所述下料传动组件电气连接以控制各装置动作并获取检测信息。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述自动多方位检测设备还具有第三检测装置，所述第三检测装置位于沿所述上料传动组件传动方向所述第一夹取装置下游方向。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第一夹取装置具有电缸、步进电机、气电滑环、夹爪气缸和固定支架，由所述固定支架连接固定于所述上料传动组件的一侧。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第二夹取装置具有机械手、连接法兰、夹爪气缸、夹爪和固定座，由所述固定座连接固定于所述上料传动组件的另一侧。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述上料传动组件具有输送皮带、分离机构和挡料机构。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第一检测装置具有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，所述第三检测装置具有第四检测工位，所述第二检测装置具有第五检测工位、第六检测工位、第七检测工位。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第六方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位相对所述第一夹取装置呈弧形设置。