[实用新型]一种工厂用机器人手臂

权利要求书

1.一种工厂用机器人手臂，包括箱体（1）、支撑轴（2）、电机（3）第二锥形齿轮（5）、支撑板（6）、竖板（7）、第一活动套（10）、第一活动杆（12）、夹取装置（14）、第一连杆（15）和第二连杆（16），其特征在于：所述箱体（1）两侧的底部均固定连接有安装板（20），且箱体（1）内壁的底部转动连接有支撑轴（2），所述支撑轴（2）的顶端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，且箱体（1）内壁的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴固定连接有第一锥形齿轮（4），且第一锥形齿轮（4）的顶部啮合有第二锥形齿轮（5），所述第二锥形齿轮（5）的轴心处与支撑轴（2）的表面固定连接，且支撑轴（2）的顶端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）底部的两侧均滑动连接有支撑杆（19），且支撑板（6）顶部的两侧均固定连接有竖板（7），所述竖板（7）相对的一侧之间固定连接有横杆（8），且竖板（7）的顶部固定连接有顶板（9），并且横杆（8）表面的两侧分别套设有第一活动套（10）和第二活动套（11），所述第一活动套（10）和第二活动套（11）的一侧分别固定连接有第一活动杆（12）和第二活动杆（13），所述第一活动杆（12）和第二活动杆（13）的底部均固定连接有夹取装置（14），且第一活动杆（12）和第二活动杆（13）的顶部均转动连接有第一连杆（15），所述夹取装置（14）包括固定板（141）、夹取臂（142）、齿盘（143）和夹取伸缩杆（144），所述固定板（141）的顶部与第一活动杆（12）的底部固定连接，且固定板（141）表面的两侧均转动连接有夹取臂（142），并且固定板（141）的表面固定连接有夹取伸缩杆（144），所述夹取臂（142）相对的一侧均固定连接有齿盘（143），所述夹取伸缩杆（144）的底端固定连接有与齿盘（143）相适配的齿杆（145），所述第一连杆（15）的一端固定连接有转动件（18），且转动件（18）的一侧固定连接有第二连杆（16），所述第二连杆（16）的一端转动连接有电动伸缩杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述第一活动套（10）和第二活动套（11）可以沿横杆（8）的表面转动。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）的底端与支撑板（6）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述转动件（18）的底部与顶板（9）的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述支撑杆（19）的底端与箱体（1）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述安装板（20）的内部设置有螺纹孔。