[实用新型]一种工厂用机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种工厂用机器人手臂，包括箱体、支撑轴、电机第二锥形齿轮、支撑板、竖板、第一活动套、第一活动杆、夹取装置、第一连杆和第二连杆，所述箱体两侧的底部均固定连接有安装板，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述支撑板底部的两侧均滑动连接有支撑杆，所述第一活动杆和第二活动杆的底部均固定连接有夹取装置，所述第二连杆的一端转动连接有电动伸缩杆。该工厂用机器人手臂，通过设置有两个夹取装置，并且两个夹取装置分别独立控制，可以同时执行不同的操作，提高了工作效率，同时可以控制两个夹取装置协同工作，便于夹取较重的产品，提高产品转运过程中的稳定性，大大提高了工作过程中的便利性，使用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工厂用机器人手臂。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现代工业生产线中，工业机器人起到了重要的角色，能够代替人工完成大量工作，大大增加工作效率。

现有的机器人手臂只有一个夹取卡爪，每次只能夹取一件产品，转运效率较为低下，在夹取较重的产品时，一个夹取卡爪很难稳定地夹取产品，产品容易脱落，使用效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂用机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人手臂只有一个夹取卡爪，每次只能夹取一件产品，转运效率较为低下，很难稳定地夹取产品，产品容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂用机器人手臂，包括箱体、支撑轴、电机第二锥形齿轮、支撑板、竖板、第一活动套、第一活动杆、夹取装置、第一连杆和第二连杆，所述箱体两侧的底部均固定连接有安装板，且箱体内壁的底部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，且箱体内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处与支撑轴的表面固定连接，且支撑轴的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均滑动连接有支撑杆，且支撑板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板相对的一侧之间固定连接有横杆，且竖板的顶部固定连接有顶板，并且横杆表面的两侧分别套设有第一活动套和第二活动套，所述第一活动套和第二活动套的一侧分别固定连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的底部均固定连接有夹取装置，且第一活动杆和第二活动杆的顶部均转动连接有第一连杆，所述夹取装置包括固定板、夹取臂、齿盘和夹取伸缩杆，所述固定板的顶部与第一活动杆的底部固定连接，且固定板表面的两侧均转动连接有夹取臂，并且固定板的表面固定连接有夹取伸缩杆，所述夹取臂相对的一侧均固定连接有齿盘，所述夹取伸缩杆的底端固定连接有与齿盘相适配的齿杆，所述第一连杆的一端固定连接有转动件，且转动件的一侧固定连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有电动伸缩杆。

优选的，所述第一活动套和第二活动套可以沿横杆的表面转动。

优选的，所述电动伸缩杆的底端与支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述转动件的底部与顶板的顶部转动连接。

优选的，所述支撑杆的底端与箱体的顶部固定连接。

优选的，所述安装板的内部设置有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工厂用机器人手臂，通过设置有两个夹取装置，并且两个夹取装置分别独立控制，可以同时执行不同的操作，提高了工作效率，同时可以控制两个夹取装置协同工作，便于夹取较重的产品，提高产品转运过程中的稳定性，大大提高了工作过程中的便利性，使用效果较好。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；