[实用新型]一种基于气动机械臂的设备搬运装置

权利要求书

1.一种基于气动机械臂的设备搬运装置，其特征在于：包括支撑立柱、水平移动装置、竖直升降装置和旋转固定装置，所述支撑立柱通过第一固定装置与水平移动装置连接，水平移动装置通过第二固定装置与竖直升降装置连接；所述第一固定装置包括固定连接的紧固套管和固定连接板，紧固套管套设在支撑立柱上，所述固定连接板固定设置在紧固套管套的左侧，固定连接板为竖直板，固定连接板沿前后方向水平设置，所述水平移动装置包括水平导向装置、水平驱动气缸和气缸固定底座，气缸固定底座固定设置在固定连接板的左侧壁上，所述水平驱动气缸沿前后方向水平穿过气缸固定底座且通过气缸固定底座支撑水平驱动气缸，所述水平导向装置包括两个互相平行的水平导向杆，水平导向杆平行于水平驱动气缸设置，水平导向杆水平穿过气缸固定底座与气缸固定底座滑动连接；所述第二固定装置沿左右方向竖直设置，第二固定装置的后端与水平驱动气缸输出轴的移动端固定连接，第二固定装置的前端与竖直升降装置固定连接，所述两个水平导向杆的前端与第二固定装置的后端固定连接且在跟随第二固定装置前后移动的过程中对第二固定装置进行水平方向的导向限制，所述第二固定装置在水平驱动气缸的驱动下带动竖直升降装置沿水平方向前后移动，所述竖直升降装置包括竖直设置的升降驱动气缸和位于升降驱动气缸左右两侧的两个竖直固定架，两个竖直固定架竖直设置且两个竖直固定架的后侧壁均与第二固定装置的前侧壁固定连接，两个竖直固定架的下端连接设置有水平连接板，水平连接板固定设置在升降驱动气缸的下方支撑升降驱动气缸，所述竖直升降装置还包括两个竖直导向杆和水平设置的机械手支撑架，位于水平连接板下方的机械手支撑架与两个竖直导向杆的下端和升降驱动气缸的移动端固定连接，所述旋转固定装置包括机械手驱动装置和机械卡爪，机械手驱动装置与机械手支撑架可拆卸连接，机械手驱动装置的上端连接设置有转动气缸且在转动气缸的带动下转动，所述机械手支撑架的下端固定连接有气缸转动支架，转动气缸通过气缸转动支架与机械手支撑架连接且跟随机械手支撑架升降而上下移动，机械手驱动装置下端连接有机械卡爪，机械卡爪在机械手驱动装置的作用下水平靠近和水平分开。

2.根据权利要求1所述的一种基于气动机械臂的设备搬运装置，其特征在于：所述的水平驱动气缸和升降驱动气缸上均设置有气缸进气口和防爆固定件，防爆固定件连接设置有电子信号接头，电子信号接头穿过防爆固定件与防爆固定件固定连接，气缸进气口分别位于水平驱动气缸和升降驱动气缸的两端。

3.根据权利要求1所述的一种基于气动机械臂的设备搬运装置，其特征在于：所述的机械手支撑架的两端分别与同侧的竖直导向杆的下端固定连接，机械手支撑架的中部与升降驱动气缸的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于气动机械臂的设备搬运装置，其特征在于：所述的支撑立柱竖直设置，所述紧固套管通过穿过紧固套管侧壁的紧固螺栓与支撑立柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于气动机械臂的设备搬运装置，其特征在于：所述的气缸固定底座包括两个固定卡扣和两个气缸固定支架，两个固定卡扣和两个气缸固定支架均与固定连接板固定连接，两个气缸固定支架平行设置于水平驱动气缸的上方和下方，两个气缸固定支架分别从水平驱动气缸的上方和下方夹持固定水平驱动气缸，两个固定卡扣垂直于水平驱动气缸设置在两个气缸固定支架的两侧，两个固定卡扣环绕水平驱动气缸将水平驱动气缸固定在固定连接板上，两个水平导向杆平行于水平驱动气缸设置且位于水平驱动气缸的上方和下方，两个水平导向杆分别从气缸固定支架的前侧穿过对应的气缸固定支架，两个水平导向杆与对应的气缸固定支架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于气动机械臂的设备搬运装置，其特征在于：所述的两个竖直导向杆竖直向上垂直穿过水平连接板，竖直导向杆的上端伸入竖直固定架内，所述升降驱动气缸输出轴的移动端与两个竖直导向杆平行且垂直穿过水平连接板，升降驱动气缸输出轴的移动端和两个竖直导向杆分别与水平连接板滑动连接。