[实用新型]一种基于气动机械臂的设备搬运装置

说明书

一种基于气动机械臂的设备搬运装置，包括支撑立柱、水平移动装置、竖直升降装置和旋转固定装置，竖直升降装置包括竖直向下设置的升降驱动气缸和位于升降驱动气缸左右两侧的两个竖直固定架，两个竖直固定架的下端连接设置有水平连接板，竖直升降装置还包括两个竖直导向杆和水平设置于水平连接板下方的机械手支撑架，机械手支撑架分别与两个竖直导向杆的下端和升降驱动气缸的移动端固定连接，旋转固定装置包括机械手驱动装置和机械卡爪，机械手驱动装置的上端连接设置有转动气缸且在转动气缸的带动下转动；总之本实用新型具有设计合理，结构稳定，搬运安全高效，承重载荷大和应用范围广的优点。

技术领域

本实用新型属于设备搬运装置领域，尤其涉及一种基于气动机械臂的设备搬运装置。

背景技术

随着社会的不断发展，在工业的自动化中，产品的生产过程都是需要不同的工序，前段工序产品加工完成需要将进一步加工的物料搬运到后续的加工装置上，传统的搬运方式是采用人工搬运，不仅强度高而且风险大，在搬运的过程中人对设备以及设备对人都会造成不同程度的影响，会对人造成伤害同时对产品造成损害；部分采用机械设备进行搬运的设备搬运装置的稳定性并不高，气缸的固定并不稳固，在搬运较重的东西时驱动气缸容易发生偏离，直接与产品接触的机械手只能打开和闭合而不能转动，无法搬运放置方向不一致的产品。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于气动机械臂的设备搬运装置，以解决的现有技术中存在的自动化程度不高，稳定性不好，机械卡爪无法转动的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于气动机械臂的设备搬运装置，包括支撑立柱、水平移动装置、竖直升降装置和旋转固定装置，支撑立柱通过第一固定装置与水平移动装置连接，水平移动装置通过第二固定装置与竖直升降装置连接；第一固定装置包括固定连接的紧固套管和固定连接板，紧固套管套设在支撑立柱上，固定连接板固定设置在紧固套管套的左侧，固定连接板为竖直板，固定连接板沿前后方向水平设置，水平移动装置包括水平导向装置、水平驱动气缸和气缸固定底座，气缸固定底座固定设置在固定连接板的左侧壁上，水平驱动气缸沿前后方向水平穿过气缸固定底座且通过气缸固定底座支撑水平驱动气缸，水平导向装置包括两个互相平行的水平导向杆，水平导向杆平行于水平驱动气缸设置，水平导向杆水平穿过气缸固定底座且与气缸固定底座滑动连接；第二固定装置沿左右方向竖直设置，第二固定装置的后端与水平驱动气缸输出轴的移动端固定连接，第二固定装置的前端与竖直升降装置固定连接，两个水平导向杆的前端与第二固定装置的后端固定连接且在跟随第二固定装置前后移动的过程中对第二固定装置进行水平方向的导向限制，第二固定装置在水平驱动气缸的驱动下带动竖直升降装置沿水平方向前后移动，竖直升降装置包括竖直向下设置的升降驱动气缸和位于升降驱动气缸左右两侧的两个竖直固定架，两个竖直固定架竖直设置且从左右方向固定升降驱动气缸，两个竖直固定架的后侧壁均与第二固定装置的前侧壁固定连接且在第二固定装置的带动下前后水平移动，两个竖直固定架的下端连接设置有水平连接板，水平连接板固定设置在升降驱动气缸的下方支撑升降驱动气缸，竖直升降装置还包括两个竖直导向杆和水平设置的机械手支撑架，升降驱动气缸带动机械手支撑架上下运动，在机械手支撑架的运动过程中竖直导向杆跟随机械手支撑架上下移动且对机械手支撑架起到导向作用，位于水平连接板下方的机械手支撑架与两个竖直导向杆的下端和升降驱动气缸的移动端固定连接，旋转固定装置包括机械手驱动装置和机械卡爪，机械手驱动装置与机械手支撑架可拆卸连接，能通过更换不同型号的机械手驱动装置和机械卡爪来输送不同的产品，机械手驱动装置的上端连接设置有转动气缸且在转动气缸的带动下转动，机械手支撑架的下端固定连接有气缸转动支架，转动气缸通过气缸转动支架与机械手支撑架连接且跟随机械手支撑架升降而上下移动，机械手驱动装置下端连接有机械卡爪，机械卡爪在机械手驱动装置的作用下水平靠近和水平分开。

进一步的，水平驱动气缸和升降驱动气缸上均设置有气缸进气口和防爆固定件，防爆固定件连接设置有电子信号接头，电子信号接头穿过防爆固定件与防爆固定件固定连接，电子信号接头与控制器通过无线电信号连接，通过控制器控制水平驱动气缸和升降驱动气缸。