[实用新型]选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构

权利要求书

1.一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，包括行走机构(1)、支撑横梁(2)和“门”形支撑架(3)；

所述支撑横梁(2)设于所述“门”形支撑架(3)上，所述行走机构(1)装于所述支撑横梁(2)上；

所述行走机构(1)包括电机(4)、减速机(5)、滑动机构(6)、拖链支架(8)、拖链(9)、齿条(10)、V形导轨(11)、二维电动推杆模组(12)、水平电动推杆(7)、竖直电动推杆(16)、光源支架(13)、矩形光源(14)和相机(15)；

所述电机(4)和减速机(5)通过减速机座与所述滑动机构(6)相连接；

所述减速机(5)的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条(10)啮合，所述齿条(10)通过螺栓连接于所述V形导轨(11)表面；

所述V形导轨(11)固定于支撑横梁(2)的上平面；

所述滑动机构(6)的底端安装有4个滑动滚轮，滚轮与V形导轨(11)相配合；

所述滑动机构(6)安装有光源支架(13)和二维电动推杆模组(12)，所述光源支架(13)搭载有矩形光源(14)。

2.根据权利要求1所述的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，所述光源支架(13)由空心铝合金圆管和一些接头组成，接头处固定有顶紧螺钉；

所述二维电动推杆模组(12)包括水平电动推杆(7)和竖直电动推杆(16)两部分，相机(15)固定于竖直电动推杆(16)上；

所述电机(4)、矩形光源(14)、二维电动推杆模组(12)和相机(15)的动力及传动线缆均固定于拖链(9)内，所述拖链(9)固定于所述滑动机构(6)上，并随着滑动机构(6)同步运动。

3.根据权利要求2所述的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，所述拖链(9)折叠后分上下两层，每层拖链总长约10米，分别依托于两个拖链支架(8)，拖链支架(8)由三根槽钢拼接而成，固定于所述支撑横梁(2)上，在上层拖链支架的衔接处设有一个滑轮组件(17)。

4.根据权利要求3所述的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，所述滑轮组件(17)包括固定支架(18)、销轴(19)和滚筒(20)，所述固定支架(18)连接于拖链支架(8)，所述销轴(19)连接于固定支架(18)，并用螺栓固定，所述滚筒(20)的两端均内置轴承，并通过轴承和销轴(19)配合。

5.根据权利要求4所述的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，所述支撑横梁(2)总长20米，由三根等长的方形型钢拼接而成，每根方形型钢的两端底部焊接有一块平板，该平板与所述“门”形支撑架(3)上端连接，在连接处留有20mm缝隙；

所述齿条(10)和V形导轨(11)总长均为20米，由三根等长的导轨和齿条拼接而成，在连接处留有20mm缝隙；

所述拖链(9)展开后总长为20米。

6.根据权利要求1至5任一项所述的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，所述电机(4)和二维电动推杆模组(12)与控制系统通过信号线连接。