[实用新型]选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构

说明书

本实用新型公开了一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；行走机构包括电机、减速机、滑动机构、拖链支架、拖链、齿条、V形导轨、二维电动推杆模组、水平电动推杆、竖直电动推杆、光源支架、矩形光源和相机；减速机的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条啮合，所述齿条通过螺栓连接于所述V形导轨表面；滑动机构安装有光源支架和二维电动推杆模组，所述光源支架搭载有矩形光源。通过齿轮、齿条相啮合的运动形式，由电机减速机提供动力源，由滑块机构搭载相机、光源等图像识别系统，在V形导轨上做直线往复运动，精准快速地定位到拍摄区域，用于摇床选矿领域，实现搭载相机、光源等图像识别系统稳定精准的运行至拍摄区域。

技术领域

本实用新型涉及一种选矿摇床，尤其涉及一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构。

背景技术

摇床是重选选矿环节的重要设备，通过物理选矿的方式，最终将精矿、次精矿等不同品位的矿浆分离出来。摇床选矿工艺已非常成熟，但是其分离的矿浆仍是通过手动接矿等方式分选，自动化水平较低。工艺参数的变化导致矿带分布情况有所变化，如若操作工不能及时移动接矿装置的位置，或者移动位置不够准确，都会导致精矿品位下降。基于此原因，需要通过图像识别的方式，找到矿带变化规律，从而指导自动接矿装置作出响应。

目前存在的问题是：

图像识别系统行走距离约为20米，如何保证长距离行走过程中的稳定性及精确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；

所述支撑横梁设于所述“门”形支撑架上，所述行走机构装于所述支撑横梁上；

所述行走机构包括电机、减速机、滑动机构、拖链支架、拖链、齿条、V形导轨、二维电动推杆模组、水平电动推杆、竖直电动推杆、光源支架、矩形光源和相机；

所述电机和减速机通过减速机座与所述滑动机构相连接；

所述减速机的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条啮合，所述齿条通过螺栓连接于所述V形导轨表面；

所述V形导轨固定于支撑横梁的上平面；

所述滑动机构的底端安装有4个滑动滚轮，滚轮与V形导轨相配合；

所述滑动机构安装有光源支架和二维电动推杆模组，所述光源支架搭载有矩形光源。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，通过齿轮、齿条相啮合的运动形式，由电机减速机提供动力源，由滑块机构搭载相机、光源等图像识别系统，在V形导轨上做直线往复运动，精准快速地定位到拍摄区域，用于摇床选矿领域，实现搭载相机、光源等图像识别系统稳定精准的运行至拍摄区域。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中行走机构的局部放大示意图。

图3为本实用新型实施例中滑轮组件结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其较佳的具体实施方式是：

包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；