[实用新型]一种用于拆垛及码垛的机械手有效
| 申请号： | 201820372302.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208103311U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建国 | 申请（专利权）人： | 江苏波司登供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 朱进 |
| 地址： | 225600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 伺服电机 拆垛 感应检测装置 机械手 一端连接 抓取装置 底座 伺服控制器系统 伺服控制系统 本实用新型 仓储空间 仓储系统 工作效率 控制底座 物流设备 一端设置 堆叠 联动 摆放 货物 优化 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：包括底座、一级机械臂、二级机械臂、抓取装置、感应检测装置、伺服电机和伺服控制系统，所述一级机械臂一端设置在底座上，另一端与二级机械臂的一端连接，所述二级机械臂的另一端连接抓取装置，所述伺服电机包括控制一级机械臂的第一伺服电机，控制二级机械臂的第二伺服电机和控制底座的第三伺服电机；所述伺服电机、感应检测装置分别与伺服控制器系统连接。
2.根据权利要求1所述的用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：所述底座包括固定座和设置在固定座上的活动座，所述活动座在第一伺服电机的控制下相对于固定座旋转。
3.根据权利要求2所述的用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：所述活动座上部设置有安装座，所述一级机械臂设置在安装座上。
4.根据权利要求3所述的用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：所述第一伺服电机设置在安装座上并与一级机械臂连接。
5.根据权利要求1所述的用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：所述第二伺服电机设置在一级机械臂上并与二级机械臂连接。
6.根据权利要求1所述的用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：所述感应检测装置为红外探测器，红外探测器安装在抓取装置一侧。
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