[实用新型]一种用于拆垛及码垛的机械手

说明书

本实用新型公开一种用于拆垛及码垛的机械手，包括底座、一级机械臂、二级机械臂、抓取装置、感应检测装置、伺服电机和伺服控制系统，一级机械臂一端设置在底座上，另一端与二级机械臂的一端连接，二级机械臂的另一端连接抓取装置，伺服电机包括控制一级机械臂的第一伺服电机，控制二级机械臂的第二伺服电机和控制底座的第三伺服电机；伺服电机、感应检测装置分别与伺服控制器系统连接。本实用新型的用于拆垛及码垛的机械手，提高了拆垛及码垛的工作效率，精度高使货物的摆放堆叠更规范，利于优化仓储空间，并可通过与其他物流设备的联动，提高整个仓储系统的效能。

技术领域

本实用新型属于仓储装置技术领域，具体涉及一种用于拆垛及码垛的机械手。

背景技术

现有的仓储系统中货物的储存方式大多是将货物整齐的堆放在托盘上，以便于更好的利用仓库空间和管理，一般码垛和拆垛的作业是由人工来完成，但是这种作业方式人工成本很高，工人作业量大且效率低下，需要一种机械设备来代替人工完成这些作业。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工作效率高，操作方便的拆垛及码垛的机械手。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于拆垛及码垛的机械手，包括底座、一级机械臂、二级机械臂、抓取装置、感应检测装置、伺服电机和伺服控制系统，所述一级机械臂一端设置在底座上，另一端与二级机械臂的一端连接，所述二级机械臂的另一端连接抓取装置，所述伺服电机包括控制一级机械臂的第一伺服电机，控制二级机械臂的第二伺服电机和控制底座的第三伺服电机；所述伺服电机、感应检测装置分别与伺服控制器系统连接。

作为优选，所述底座包括固定座和设置在固定座上的活动座，所述活动座在第一伺服电机的控制下相对于固定座旋转。

作为优选，所述活动座上部设置有安装座，所述一级机械臂设置在安装座上。

作为优选，所述第一伺服电机设置在安装座上并与一级机械臂连接。

作为优选，所述第二伺服电机设置在一级机械臂上并与二级机械臂连接。

作为优选，所述感应检测装置为红外探测器，红外探测器安装在抓取装置一侧。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的用于拆垛及码垛的机械手，提高了拆垛及码垛的工作效率，精度高使货物的摆放堆叠更规范，利于优化仓储空间，并可通过与其他物流设备的联动，提高整个仓储系统的效能。

附图说明

图1是拆垛及码垛的机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于拆垛及码垛的机械手，包括底座1、一级机械臂2、二级机械臂3、抓取装置4、感应检测装置5、伺服电机和伺服控制系统，一级机械臂2一端设置在底座1上，另一端与二级机械臂3的一端连接，二级机械臂3的另一端连接抓取装置4，伺服电机包括控制一级机械臂2的第一伺服电机6，控制二级机械臂3的第二伺服电机7和控制底座1的第三伺服电机8；伺服电机、感应检测装置5分别与伺服控制器系统连接。底座1、一级机械臂2、二级机械臂3通过联动使抓取装置4到达指定位置，抓取装置4用于抓取货物，伺服电机为底座1、一级机械臂2、二级机械臂3和抓去装置4的动作提供动力，感应检测装置5用于检测机械手的状态及抓取货物的状态并反馈信息给伺服控制系统，伺服控制系统用于控制整个机械手的动作。