[实用新型]一种智能推车送餐机器人

权利要求书

1.一种智能推车送餐机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮(1)、全金属壳体(2)、伺服变频电机(4)、推车手臂(7)、智能控制箱(8)，所述底部移动滚轮(1)上方设置有所述全金属壳体(2)，所述全金属壳体(2)内部设置有电机减速箱(3)，所述电机减速箱(3)一侧设置有所述伺服变频电机(4)，所述伺服变频电机(4)上方安装有连杆固定板(5)，所述连杆固定板(5)上方安装有启动开关(6)，所述全金属壳体(2)外侧安装有所述推车手臂(7)，所述推车手臂(7)上方安装有所述智能控制箱(8)，所述智能控制箱(8)上方安装有液晶显示屏(9)，所述推车手臂(7)一侧安装有手推连接板(10)，所述手推连接板(10)一侧安装有送餐车(12),所述送餐车(12)内部安装有测距感应器(11)，所述连杆固定板(5)上方安装有同步传动杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述推车手臂(7)包含手臂固定头(701)、第一传动连杆(702)、万向旋转头(703)、第二传动连杆(704)、机械传动手臂(705)，所述手臂固定头(701)下方安装有所述第一传动连杆(702)，所述第一传动连杆(702)下方安装有所述万向旋转头(703)，所述万向旋转头(703)一侧安装有所述第二传动连杆(704)，所述第二传动连杆(704)一侧安装有所述机械传动手臂(705)。

3.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述智能控制箱(8)包含无线信号收发器(801)、信号放大器(802)、语音转换器(803)、微型控制器(804)、显示器控制模块(805)、连杆控制模块(806)、电机控制模块(807)，所述无线信号收发器(801)下方安装有所述信号放大器(802)，所述信号放大器(802)下方安装有所述语音转换器(803)，所述语音转换器(803)下方安装有所述微型控制器(804)，所述微型控制器(804)下方安装有所述显示器控制模块(805)，所述显示器控制模块(805)一侧安装有所述连杆控制模块(806)，所述微型控制器(804)一侧安装有所述电机控制模块(807)。

4.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮(1)与所述全金属壳体(2)通过螺栓连接，所述电机减速箱(3)与所述伺服变频电机(4)通过导线连接，所述伺服变频电机(4)工作的额定电压为220V。

5.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述连杆固定板(5)与所述同步传动杆(13)嵌套连接，所述启动开关(6)与所述伺服变频电机(4)通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述推车手臂(7)与所述手推连接板(10)卡合连接，所述智能控制箱(8)与所述伺服变频电机(4)通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述液晶显示屏(9)通过导线固定在所述智能控制箱(8)上方。

8.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所所述测距感应器(11)通过螺栓固定在所述送餐车(12)内壁，所述测距感应器(11)与所述智能控制箱(8)通过导线连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述推车手臂(7)共有两条，对称设置在所述全金属壳体(2)两侧，所述全金属壳体(2)与所述智能控制箱(8)通过螺栓连接，所述全金属壳体(2)表面喷涂有防锈漆，厚度为3mm。

10.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述电机减速箱(3)工作频率共有6个。