[实用新型]一种智能推车送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能推车送餐机器人，包括底部移动滚轮、全金属壳体、伺服变频电机、推车手臂、智能控制箱，所述底部移动滚轮上方设置有所述全金属壳体，所述全金属壳体内部设置有电机减速箱，所述连杆固定板上方安装有所述启动开关，所述全金属壳体外侧安装有所述推车手臂，所述推车手臂上方安装有所述智能控制箱，所述智能控制箱上方安装有液晶显示屏，所述推车手臂一侧安装有手推连接板，所述手推连接板一侧安装有送餐车，所述送餐车内部安装有测距感应器，所述连杆固定板上方安装有同步传动杆。有益效果在于：能够对机器人进行远程控制，并且设置有测距感应器，能够有效避免机器人与障碍物发生碰撞，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，本实用新型涉及一种智能推车送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

目前我国使用推车送餐机器人智能化程度较低，不能够进行远程控制，在使用过程中，只能够沿着固定道路前行，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能推车送餐机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能推车送餐机器人，包括底部移动滚轮、全金属壳体、伺服变频电机、推车手臂、智能控制箱，所述底部移动滚轮上方设置有所述全金属壳体，所述全金属壳体内部设置有电机减速箱，所述电机减速箱一侧设置有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机上方安装有连杆固定板，所述连杆固定板上方安装有所述启动开关，所述全金属壳体外侧安装有所述推车手臂，所述推车手臂上方安装有所述智能控制箱，所述智能控制箱上方安装有液晶显示屏，所述推车手臂一侧安装有手推连接板，所述手推连接板一侧安装有送餐车，所述送餐车内部安装有测距感应器，所述连杆固定板上方安装有同步传动杆。

进一步的，所述推车手臂包含手臂固定头、第一传动连杆、万向旋转头、第二传动连杆、机械传动手臂，所述手臂固定头下方安装有所述第一传动连杆，所述第一传动连杆下方安装有所述万向旋转头，所述万向旋转头一侧安装有所述第二传动连杆，所述第二传动连杆一侧安装有所述机械传动手臂。

进一步的，所述智能控制箱包含无线信号收发器、信号放大器、语音转换器、微型控制器、显示器控制模块、连杆控制模块、电机控制模块，所述无线信号收发器下方安装有所述信号放大器，所述信号放大器下方安装有所述语音转换器，所述语音转换器下方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述显示器控制模块，所述显示器控制模块一侧安装有所述连杆控制模块，所述微型控制器一侧安装有所述电机控制模块。

进一步的，所述底部移动滚轮与所述全金属壳体通过螺栓连接，所述电机减速箱与所述伺服变频电机通过导线连接，所述伺服变频电机工作的额定电压为220V。

进一步的，所述连杆固定板与所述同步传动杆嵌套连接，所述启动开关与所述伺服变频电机通过导线连接。

进一步的，所述推车手臂与所述手推连接板卡合连接，所述智能控制箱与所述伺服变频电机通过导线连接。

进一步的，所述液晶显示屏通过导线固定在所述智能控制箱上方。

进一步的，所述测距感应器通过螺栓固定在所述送餐车内壁，所述测距感应器与所述智能控制箱通过导线连接。