[实用新型]蓄电池的极板组极耳折弯机构

权利要求书

1.蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于，包括：底架(11)、设置在底架(11)上的极板组移送机构和捏耳机械手机构，所述极板组移送机构设置有至少一个极板组放置工装(2)，所述极板组移送机构能够带动极板组放置工装(2)移动至与捏耳机械手机构对应位置，所述捏耳机械手机构包括第一捏臂(41)、第二捏臂(42)及能够带动第一捏臂(41)和第二捏臂(42)相对移动的驱动机构，所述第一捏臂(41)和第二捏臂(42)相对靠近移动时能够向内捏弯极板组外侧的极耳。

2.根据权利要求1所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述极板组移送机构为一旋转机构，所述旋转机构包括设置在底架(11)上的旋转驱动机构、及设置在旋转驱动机构上并能由旋转组件带动的旋转组件，所述极板组放置工装(2)设置在旋转组件上。

3.根据权利要求2所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述旋转组件包括一转动设置在底架(11)上的十字支架(12)，所述极板组放置工装(2)配置有四组，四组极板组放置工装(2)分别设置在十字支架(12)的端部。

4.根据权利要求2所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一固定在底架(11)上的电机(19)及一速度分割组件(13)，所述电机(19)通过速度分割组件(13)连接至旋转组件，以带动旋转组件间隔的旋转。

5.根据权利要求1所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述极板组放置工装(2)上设置有用于放置极板组的槽位(21)。

6.根据权利要求1所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述捏耳机械手机构设置在一推送机构上，所述推送机构能够带动捏耳机械手机构移动。

7.根据权利要求6所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述底架(11)上设置有一立架(31)，所述推送机构包括固定在立架(31)上的推送气缸(32)及设置在推送气缸(32)的活塞杆上的推送平台(33)，所述捏耳机械手机构设置在推送平台(33)上。

8.根据权利要求7所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述驱动机构为一气动手指(34)，所述第一捏臂(41)、第二捏臂(42)分别设置在气动手指(34)的夹持手上。

9.根据权利要求7所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述推送平台(33)上设置有一定位组件(35)，所述定位组件(35)包括第一定位臂(351)和第二定位臂(352)，第一定位臂(351)和第二定位臂(352)之间具有与极板组上的极耳位置对应定位间隔(350)，当推送平台(33)被推送出去时，所述第一定位臂(351)、第二定位臂(352)能够分别卡入极板组外侧的极耳的内侧。

10.根据权利要求9所述的蓄电池的极板组极耳折弯机构，其特征在于：所述第一定位臂(351)和第二定位臂(352)滑动设置在推送平台(33)上，且推送平台(33)设置有能够固定第一定位臂(351)和第二定位臂(352)的固定结构。