[实用新型]蓄电池的极板组极耳折弯机构

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池的极板组极耳折弯机构，包括：底架、设置在底架上的极板组移送机构和捏耳机械手机构，所述极板组移送机构设置有至少一个极板组放置工装，所述极板组移送机构能够带动极板组放置工装移动至与捏耳机械手机构对应位置，所述捏耳机械手机构包括第一捏臂、第二捏臂及能够带动第一捏臂和第二捏臂相对移动的驱动机构，所述第一捏臂和第二捏臂相对靠近移动时能够向内捏弯极板组外侧的极耳，即可完成极耳的折弯，无需人工操作，工作效率高，且本实用新型可直接的与包板机的输出结构对接，将极板组直接的输送至极板组放置工装再转移至捏耳机械手机构，在进行输出，工艺布置更为的合理，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产领域，特别是一种蓄电池的极板组极耳折弯机构。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，目前极群一般是通过包板机或人工包板，包板完成后，需要将极板组进行入壳、焊接，为了方便极耳的焊接，通常需要捏完边缘的极耳，以方便焊接，目前该捏耳工序一般是通过人工完成，工作效率低，人工捏极耳容易导致极耳根部铅膏开裂或掉膏、同时也容易导致极耳根部隔板纸压烂，导致极群短路。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种蓄电池的极板组极耳折弯机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

蓄电池的极板组极耳折弯机构，包括：底架、设置在底架上的极板组移送机构和捏耳机械手机构，所述极板组移送机构设置有至少一个极板组放置工装，所述极板组移送机构能够带动极板组放置工装移动至与捏耳机械手机构对应位置，所述捏耳机械手机构包括第一捏臂、第二捏臂及能够带动第一捏臂和第二捏臂相对移动的驱动机构，所述第一捏臂和第二捏臂相对靠近移动时能够向内捏弯极板组外侧的极耳。

所述极板组移送机构为一旋转机构，所述旋转机构包括设置在底架上的旋转驱动机构、及设置在旋转驱动机构上并能由旋转组件带动的旋转组件，所述极板组放置工装设置在旋转组件上。

所述旋转组件包括一转动设置在底架上的十字支架，所述极板组放置工装配置有四组，四组极板组放置工装分别设置在十字支架的端部。

所述旋转驱动机构包括一固定在底架上的电机及一速度分割组件，所述电机通过速度分割组件连接至旋转组件，以带动旋转组件间隔的旋转。

所述极板组放置工装上设置有用于放置极板组的槽位。

所述捏耳机械手机构设置在一推送机构上，所述推送机构能够带动捏耳机械手机构移动。

所述底架上设置有一立架，所述推送机构包括固定在立架上的推送气缸及设置在推送气缸的活塞杆上的推送平台，所述捏耳机械手机构设置在推送平台上。

所述驱动机构为一气动手指，所述第一捏臂、第二捏臂分别设置在气动手指的夹持手上。

所述推送平台上设置有一定位组件，所述定位组件包括第一定位臂和第二定位臂，第一定位臂和第二定位臂之间具有与极板组上的极耳位置对应定位间隔，当推送平台被推送出去时，所述第一定位臂、第二定位臂能够分别卡入极板组外侧的极耳的内侧。

所述第一定位臂和第二定位臂滑动设置在推送平台上，且推送平台设置有能够固定第一定位臂和第二定位臂的固定结构。