[实用新型]半空心冷镦机

权利要求书

1.一种半空心冷镦机，包括机架(1)，所述机架(1)按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，其特征是：所述机架(1)还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；

所述通料系统包括多个模孔(2)，所述模孔(2)内放置有多个阴模(4)，所述机架(1)连接有与阴模(4)配套的阳模(3)；

所述拔料系统包括处于模孔(2)开口处的机械手，所述机械手包括钳手(5)，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述机械手包括移动轴(36)，所述移动轴(36)的一端设置有梯状凹槽(6)，所述梯状凹槽(6)内滑动连接有与钳手(5)一体连接的滑板(7)。

3.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述夹料系统包括机架(1)的顶部转动连接有多根转动轴(8)，每根所述转动轴(8)固定套接有夹板(9)，多个所述夹板(9)连接有同一个夹料板(10)，所述夹料板(10)设置有多个贯穿夹料板(10)的贯穿槽(11)，所述夹料板(10)连接有驱动夹料板(10)反复运动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的半空心冷镦机，其特征是：所述夹料板(10)连接有与机架(1)固定连接的夹料弹簧(12)，所述第二驱动件包括与机架(1)固定连接的夹料电机(13)，所述夹料电机(13)连接有与夹料板(10)挤压的夹料凸轮(14)。

5.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述通料系统包括与机架(1)固定连接有通料电机(15)，所述通料电机(15)连接有通料凸轮(16)，所述机架(1)铰接有通料板(17)，所述通料板(17)连接有与机架(1)固定连接的通料弹簧(18)，所述通料板(17)与通料凸轮(16)挤压。

6.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述第一驱动件包括与滑板(7)连接的驱动气缸（19）。

7.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述动力系统包括驱动电机(33)以及与驱动电机(33)连接的飞轮(22)，所述飞轮(22)通过传送带连接有驱动轮(23)。

8.根据权利要求7所述的半空心冷镦机，其特征是：所述送料系统包括与驱动轮(23)一体连接的驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)啮合有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)一体连接有进料主动轮(26)，所述机架(1)转动连接有进料配合轮(27)。

9.根据权利要求7所述的半空心冷镦机，其特征是：所述通料系统包括与机架(1)转动连接的挤压轮(28)，所述机架(1)滑动连接有移动杆(29)，所述移动杆(29)与阳模(3)固定连接，所述移动杆(29)连接有与机架(1)固定连接的移动弹簧（30），所述移动杆(29)与挤压轮(28)始终处于挤压状态。

10.根据权利要求3所述的半空心冷镦机，其特征是：所述剪料系统包括与夹料板(10)固定连接的剪料板(31)，所述剪料板(31)设置有多个贯穿剪料板(31)的剪料槽(32)。