[实用新型]半空心冷镦机

说明书

本实用新型公开了一种半空心冷镦机，包括机架，所述机架按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机架还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机架连接有与阴模配套的阳模；所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。

技术领域

本实用新型涉及紧固件加工机械领域，特别涉及一种半空心冷镦机。

背景技术

冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，将原材料不做任何改变时，使材料成型为需要形状。冷镦机以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。

目前半空心铆钉的专用机器一般是在一模两冲的普通冷镦机上修改而成的，而这种机器的生产效率十分低下，这主要是由于在最后一模中空心产品不能与模具快速脱离，因此有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半空心冷镦机，其在最后一模中设计了机械手机构，能够快速方便地将空心产品脱出，极大提高效率，节约成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半空心冷镦机，包括机架，所述机架按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机架还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；

所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机架连接有与阴模配套的阳模；

所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，利用动力系统提供整个设备的驱动力，送料系统将线材运输至剪料系统内，由剪料系统剪裁同一规格的线材，通料系统将剪切完成的线材依次放入阴模中并依次加工成型，在在最后一模的空心加工后，成品会套在阴模上并难以脱出，此时第一驱动件带动机械手移动进而让钳手夹住产品，在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括移动轴，所述移动轴的一端设置有梯状凹槽，所述梯状凹槽内滑动连接有与钳手一体连接的滑板。

通过采用上述技术方案，移动轴的存在可以根据实际的情况调节机械手的位置，梯状凹槽的形状能够限制滑板与移动轴分离并且让滑板只能沿着梯状凹槽的长度方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹料系统包括机架的顶部转动连接有多根转动轴，每根所述转动轴固定套接有夹板，多个所述夹板连接有同一个夹料板，所述夹料板设置有多个贯穿夹料板的贯穿槽，所述夹料板连接有驱动夹料板反复运动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，夹板可以用来支撑夹料板，并且转动轴的存在能够夹板进行多个角度的转动。

本实用新型进一步设置为：所述夹料板连接有与机架固定连接的夹料弹簧，所述第二驱动件包括与机架固定连接的夹料电机，所述夹料电机连接有与夹料板挤压的夹料凸轮。

通过采用上述技术方案，夹料电机转动带动夹料凸轮转动，夹料凸轮的转动将带动夹料板移动，而夹料弹簧让夹料板具有回复到原位的作用力，因此夹料板能够做反复运动。

本实用新型进一步设置为：所述通料系统包括与机架固定连接有通料电机，所述通料电机连接有通料凸轮，所述机架铰接有通料板，所述通料板连接有与机架固定连接的通料弹簧，所述通料板与通料凸轮挤压。