[实用新型]无人机飞行模拟装置及系统

权利要求书

1.一种无人机飞行模拟装置，其特征在于，包括底座机构和支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，所述支撑架设于所述底座机构上且绕第一轴线相对所述底座机构转动，所述承载平台设于所述支撑架上且绕与所述第一轴线相交的第二轴线相对所述支撑架转动。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述底座机构包括底座和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一转轴，所述第一驱动件设于所述底座内，所述第一转轴沿所述第一轴线的方向连接于所述第一驱动件与所述支撑架之间，所述第一驱动件通过所述第一转轴带动所述支撑架绕所述第一轴线转动。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述底座机构还包括第一制动器，所述第一制动器套设于所述第一转轴外。

5.根据权利要求3所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第二驱动组件，所述支撑架包括底板及相对设置于所述底板两端的两个侧板，所述底板与所述底座机构可转动连接，所述承载平台沿所述第二轴线的方向可转动地设于两个所述侧板之间，所述第二驱动组件与所述承载平台连接且带动其绕所述第二轴线转动。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述承载平台沿所述第二轴线方向的相对两端分别设置有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴均沿所述第二轴线的方向设置且分别可转动地设置于两个所述侧板上。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述支撑架还包括支撑板，所述支撑板与两个所述侧板中的任意一者间隔设置且固定于所述底板上，所述第二驱动组件固定于所述支撑板远离所述侧板的一侧，所述支撑板与所述侧板之间设置有连接于所述第二驱动组件输出轴与所述第二转动轴之间的第二联轴器。

8.根据权利要求5所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动件转动，所述第二控制器用于控制所述第二驱动组件转动。

9.一种无人机飞行模拟系统，其特征在于，包括环境模拟箱和权利要求1-8任意一项所述的无人机飞行模拟装置，所述无人机飞行模拟装置设于所述环境模拟箱内，所述环境模拟箱用于模拟无人机的飞行环境。

10.根据权利要求9所述的无人机飞行模拟系统，其特征在于，所述环境模拟箱为高低温试验箱，所述高低温试验箱包括第一箱体及设于所述第一箱体上的温控单元，所述温控单元用于升高和降低所述第一箱体内的温度，所述无人机飞行模拟装置收容于所述第一箱体内；或者

所述环境模拟箱为台风淋雨箱，所述台风淋雨箱包括第二箱体以及分别设于所述第二箱体顶壁和侧壁上的淋雨单元和吹风单元，所述淋雨单元和所述吹风单元分别向所述第二箱体内淋雨和吹风，所述无人机飞行模拟装置收容于所述第二箱体内。