[实用新型]无人机飞行模拟装置及系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及无人机飞行模拟装置及系统。

背景技术

随着无人机产业的不断发展与技术的持续进步，无人机的应用领域越来越广泛，并且其应用潜在需求的空间极大，特别是在农林植保，电力巡检，航空遥感、森林防火以及警用巡逻等领域。无人机产业对推动相关行业转型升级发展起到了重要而积极地作用，并且随着军民融合发展的进一步深化以及技术的不断更新，无人机产业的发展也保持良好的势头。随着无人机产业应用领域的不断拓展，其应用环境及应用条件也越来越多样化，无人机在可靠性方面的要求也越来越高，因此对无人机开展相关环境及可靠性试验显得尤为重要。

目前在进行无人机环境及可靠性试验时，一般直接将无人机固定在试验台底座上，在固定姿态，特定倾角下进行试验。但是无人机在飞行过程中会存在悬停，前进，上升，下降等各种飞行状态，不同的飞行状态对应无人机不同的飞行姿态，但是一般无法准确模拟无人机飞行时的姿态。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般无法准确模拟无人机飞行时姿态的问题，提供一种可以准确模拟无人机飞行时姿态的无人机飞行模拟装置及系统。

一种无人机飞行模拟装置，包括底座机构和支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，所述支撑架设于所述底座机构上且绕第一轴线相对所述底座机构转动，所述承载平台设于所述支撑架上且绕与所述第一轴线相交的第二轴线相对所述支撑架转动。

上述无人机飞行模拟装置用于对无人机进行相关环境及可靠性试验，在试验过程中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。

在其中一个实施例中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直设置。

在其中一个实施例中，所述底座机构包括底座和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一转轴，所述第一驱动件设于所述底座内，所述第一转轴沿所述第一轴线的方向连接于所述第一驱动件与所述支撑架之间，所述第一驱动件通过所述第一转轴带动所述支撑架绕所述第一轴线转动。

在其中一个实施例中，所述底座机构还包括第一制动器，所述第一制动器套设于所述第一转轴外。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括第二驱动组件，所述支撑架包括底板及相对设置于所述底板两端的两个侧板，所述底板与所述底座机构可转动连接，所述负载平台沿所述第二轴线的方向可转动地设于两个所述侧板之间，所述第二驱动组件与所述负载平台连接且带动其绕所述第二轴线转动。

在其中一个实施例中，所述负载平台沿所述第二轴线方向的相对两端分别设置有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴均沿所述第二轴线的方向设置且分别可转动地设置于两个所述侧板上。

在其中一个实施例中，所述支撑架还包括支撑板，所述支撑板与两个所述侧板中的任意一者间隔设置且固定于所述底板上，所述第二驱动组件固定于所述支撑板远离所述侧板的一侧，所述支撑板与所述侧板之间设置有连接于所述第二驱动组件输出轴与所述第二转轴之间的第二联轴器。