[实用新型]一种用于数控车间的刀具运输系统有效
| 申请号： | 201820374672.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208013770U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 玉海龙;石章虎;陈亮;王强 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 总控系统 六轴工业机器人 导引线 刀具 刀具装卸 数控车间 运输车 本实用新型 托盘 运输系统 规模化生产 在数控机床 环形结构 人力成本 数控机床 托盘支架 运输成本 产品量 无人化 搬运 自动化 车间 加工 | ||
1.一种用于数控车间的刀具运输系统，包括数控机床（1）、六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）、总控系统（5）和导航导引线（6），其特征在于：所述总控系统（5）分别与六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）和总控系统（5）连接，所述六轴工业机器人（2）设置在数控机床（1）的旁边，所述导航导引线（6）设置为一个环形结构，且将六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）和总控系统连接，所述导航导引线（6）上安装有AGV运输车（10），所述AGV运输车（10）安装有刀具托盘（9），所述刀具托盘（9）下安装有托盘支架（11）。
2.如权利要求1所述的一种用于数控车间的刀具运输系统，其特征在于：所述导航导引线（6）旁边设置有AGV充电站（3）。
3.如权利要求1所述的一种用于数控车间的刀具运输系统，其特征在于：所述AGV运输车（10）上设置有二维码，所述六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）、总控系统（5）和导航导引线（6）上均设置有二维码显示器（8）和二维码信息采集器（7），所述二维码信息采集器（7）通过无线双向通信器与总控系统（5）连接。
4.如权利要求3所述的一种用于数控车间的刀具运输系统，其特征在于：所述二维码的编码采用标准的QRCODE编码规则。
5.如权利要求3所述的一种用于数控车间的刀具运输系统，其特征在于：所述二维码信息采集器（7）与总控系统（5）的通信提供两种标准通信协议，分别为TCP通信协议和RS232/TTL通信协议。
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