[实用新型]一种用于数控车间的刀具运输系统

说明书

本实用新型涉及一种用于数控车间的刀具运输系统，包括数控机床、六轴工业机器人、刀具装卸区、总控系统和导航导引线，所述总控系统分别与六轴工业机器人、刀具装卸区和总控系统连接，所述六轴工业机器人设置在数控机床的旁边，所述导航导引线设置为一个环形结构，且将六轴工业机器人、刀具装卸区和总控系统连接，所述导航导引线上安装有AGV运输车，所述AGV运输车安装有刀具托盘，所述刀具托盘下安装有托盘支架。本实用新型通过总控系统控制AGV运输车在导航导引线上运行，提高数控车间加工的自动化程度和效率，降低人力成本，适用于流动性大、产品量大和运输成本较大的规模化生产车间，工厂实现搬运过程无人化。

技术领域

本实用新型属于机床刀具管理领域，尤其涉及一种用于数控车间的刀具运输系统。

背景技术

二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线，自从1954年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段，几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。二十一世纪以来，得益于电机控制技术的发展，全向运输车、全向移动平台等柔性物流系统进入生产现场，极大提高了生产线的柔性程度，结合以上思路，本专利提出一种用于数控车间柔性生产线的刀具运输系统，提高数控车间的生产效率与自动化程度。

目前数控刀具的运输主要采用两种方式，一种是通过人工将其运送到机床边，在将其放置到数控机床的刀架上，由数控程序控制刀具更换；另一种是，刀具通过传送带传送到制动位置，通过机械臂辅助实现刀具的更换，在生产自动化的时代，人力成本越来越高，通过机械代替人工是必然的趋势；而传送带比较适用于流动性大，产品量大的情况，应用于刀具的运输成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于数控车间的刀具运输系统，能够提高数控车间加工的自动化程度和效率，降低人力成本，适用于流动性大、产品量大和运输成本较大的规模化生产车间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种用于数控车间的刀具运输系统，包括数控机床、六轴工业机器人、刀具装卸区、总控系统和导航导引线，其特征在于：所述总控系统分别与六轴工业机器人、刀具装卸区和总控系统连接，所述六轴工业机器人设置在数控机床的旁边，所述导航导引线设置为一个环形结构，且将六轴工业机器人、刀具装卸区和总控系统连接，所述导航导引线上安装有AGV运输车，所述AGV运输车安装有刀具托盘，所述刀具托盘下安装有托盘支架。

所述导航导引线旁边设置有AGV充电站。

所述AGV运输车上设置有二维码，所述六轴工业机器人、刀具装卸区、总控系统和导航导引线上均设置有二维码显示器和二维码信息采集器，所述二维码信息采集器通过无线双向通信器与总控系统连接。

所述二维码的编码采用标准的QRCODE编码规则。

所述二维码信息采集器与总控系统的通信提供两种标准通信协议，分别为TCP通信协议和RS232/TTL通信协议。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过总控系统控制AGV运输车在导航导引线上运行，AGV运输车将刀具从刀具装卸运输到六轴工业机器人，AGV运输车将刀具放置在六轴工业机器人的旁边，六轴工业机器人将刀具抓取并安装在数控机床上，提高数控车间加工的自动化程度和效率，降低人力成本，适用于流动性大、产品量大和运输成本较大的规模化生产车间，工厂实现搬运过程无人化，节约刀具搬运人工成本，生产过程实时监控，为优化加工工艺和流程提供数据基础。

2、通过AGV充电站便于给AGV运输车及时的充电，避免AGV运输车没电后停止运行，防止降低生产效率。