[实用新型]一种机器人的位姿调整装置有效
| 申请号： | 201820374938.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208034679U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 焦键 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 位姿调整装置 直线运动机构 转动机构 轴承架 底座 底板 本实用新型 从动齿轮 机械领域 驱动电机 位姿调整 主动齿轮 转动电机 安装台 导杆 滑座 丝杆 转动 | ||
1.一种机器人的位姿调整装置，其特征在于：包括底座(1)、直线运动机构(2)和转动机构(3)，所述底座(1)包括底板(11)、一号轴承架(12)和二号轴承架(13)，所述一号轴承架(12)和二号轴承架(13)均焊接固定安装在底板(11)上，所述直线运动机构(2)由驱动电机(21)、丝杆(22)、导杆(23)和滑座(24)组成，所述驱动电机(21)固定安装在一号轴承架(12)的侧端，所述丝杆(22)与驱动电机(21)的输出轴固定连接，且丝杆(22)与一号轴承架(12)、二号轴承架(13)转动连接，所述导杆(23)设有两个，两个导杆(23)一端均与一号轴承架(12)的侧端固定连接，两个导杆(23)的另一端均与二号轴承架(13)的侧端固定连接，两个导杆(23)相对丝杆(22)对称分布，所述滑座(24)与丝杆(22)螺纹连接，并与两个导杆(23)滑动连接，所述转动机构(3)由转动电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)和机器人安装台(34)组成，所述转动电机(31)固定安装在滑座(24)的底端，所述主动齿轮(32)与转动电机(31)的输出轴固定连接，所述从动齿轮(33)与主动齿轮(32)啮合，且从动齿轮(33)一端与滑座(24)转动连接，另一端与机器人安装台(34)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的位姿调整装置，其特征在于：所述滑座(24)侧端中部设有螺孔(24-1)，丝杆(22)与螺孔(24-1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的位姿调整装置，其特征在于：所述滑座(24)上设有两个滑孔(24-2)，导杆(23)与所述滑孔(24-2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的位姿调整装置，其特征在于：所述滑座(24)上端设有传动箱(24-3)，主动齿轮(32)和从动齿轮(33)均位于传动箱(24-3)内。
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