[实用新型]一种机器人的位姿调整装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的位姿调整装置，涉及机械领域，包括底座、直线运动机构和转动机构，所述底座包括底板、一号轴承架和二号轴承架，所述直线运动机构由驱动电机、丝杆、导杆和滑座组成，所述转动机构由转动电机、主动齿轮、从动齿轮和机器人安装台组成；该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机器人的位姿调整装置。

背景技术

随着机器人技术的长足发展，在工业生产领域，为了节约人力成本投入，提高生产效率，各种各样、越来越多的工业机器人被投入生产使用，为了提高机器人的实际适用性，满足不同条件下的操作需求，常常需要对机器人的位姿进行调整，在本实用新型中就设计了一种用于机器人位姿调整的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人的位姿调整装置，该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人的位姿调整装置，包括底座、直线运动机构和转动机构，所述底座包括底板、一号轴承架和二号轴承架，所述一号轴承架和二号轴承架均焊接固定安装在底板上，所述直线运动机构由驱动电机、丝杆、导杆和滑座组成，所述驱动电机固定安装在一号轴承架的侧端，所述丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，且丝杆与一号轴承架、二号轴承架转动连接，所述导杆设有两个，两个导杆一端均与一号轴承架的侧端固定连接，两个导杆的另一端均与二号轴承架的侧端固定连接，两个导杆相对丝杆对称分布，所述滑座与丝杆螺纹连接，并与两个导杆滑动连接，所述转动机构由转动电机、主动齿轮、从动齿轮和机器人安装台组成，所述转动电机固定安装在滑座的底端，所述主动齿轮与转动电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮一端与滑座转动连接，另一端与机器人安装台的底端固定连接。

优选的，所述滑座侧端中部设有螺孔，丝杆与螺孔螺纹连接。

优选的，所述滑座上设有两个滑孔，导杆与所述滑孔滑动连接。

优选的，所述滑座上端设有传动箱，主动齿轮和从动齿轮均位于传动箱内。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种机器人的位姿调整装置，该装置适用于工业机器人，机器人固定安装在机器人安装台上，通过直线运动机构可以实现机器人的直线运动，具体的来说，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，从而丝杆促使与之螺纹连接的滑座沿两个导杆滑动，即实现了机器人沿导杆方向的直线位置调节，转动机构可以实现机器人转动，具体的来说，启动转动电机，转动电机带动主动齿轮转动，从而主动齿轮将驱动与之啮合的从动齿轮转动，因为从动齿轮是与机器人安装台固定连接的，从而便实现了机器人安装台的转动，即实现了机器人转动角度调节，综上所述，该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。

附图说明

图1是该机器人的位姿调整装置的俯视图；

图2是该机器人的位姿调整装置部分结构的主视图。

其中，1、底座；11、底板；12、一号轴承架；13、二号轴承架；2、直线运动机构；21、驱动电机；22、丝杆；23、导杆；24、滑座；24-1、螺孔；24-2、滑孔；24-3、传动箱；3、转动机构；31、转动电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、机器人安装台。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。