[实用新型]一种电子积木教学系统

权利要求书

1.一种电子积木教学系统，其特征是包括传感器模块、执行器模块、辅助模块、电源模块、编程模块；

其中所述传感器模块包括A信号输入及B信号输入端口，ESD保护单元，合并阀门处理单元，传感器单元，信号处理单元，A信号输出和B信号输出端口：

所述传感器模块中，所述A信号输入及B信号输入端口分别与各自的ESD保护单元连接，两个ESD保护单元与合并阀门处理单元连接，合并阀门处理单元与传感器单元连接，传感器单元与信号处理单元连接，信号处理单元分别与A信号输出和B信号输出端口连接；

所述执行器模块包括A信号输入及B信号输入端口，ESD保护单元，合并跟随处理单元，执行器单元，信号跟随单元，A信号及B信号输出端口；

所述执行器模块中，所述A信号输入及B信号输入端口分别与各自的ESD保护单元连接，两个ESD保护单元与各自的信号跟随单元连接，信号跟随单元分别对应A信号及B信号输出端口；同时，两个ESD保护单元都与合并跟随处理单元连接，合并跟随处理单元与执行器单元连接；

所述辅助模块包括A信号输入及B信号输入端口，ESD保护单元，合并阀门处理单元，信号处理单元，A信号输出和B信号输出端口；

所述辅助模块中，A信号输入及B信号输入端口分别与各自的ESD保护单元连接，两个ESD保护单元与合并阀门处理单元连接，合并阀门处理单元与信号处理单元连接，信号处理单元分别与A信号输出和B信号输出端口连接；

所述电源模块包括A信号输入及B信号输入端口，充电电路单元，电池单元，升压供电单元，A信号输出和B信号输出端口；

所述电源模块中，充电电路单元与电池单元连接，电池单元与升压供电单元连接，升压供电单元的输出分别与A信号输入和B信号输入的信号合并后与A信号输出和B信号输出端口连接；

所述编程模块包括A信号输入及B信号输入端口，编程主控MCU单元，图形化编程通信单元，编程拓展单元，A信号输出和B信号输出端口；

所述编程模块中，A信号输入及B信号输入端口分别与编程主控MCU单元连接，编程主控MCU单元与图形化编程通信单元双向连接，编程主控MCU单元与编程拓展单元双向连接，编程主控MCU单元分别与A信号输出和B信号输出端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子积木教学系统，其特征是所有模块的输入输出端口之间通过探针连接。